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智能变电站关键技术介绍二 采样值规范比较 5 时钟同步 IEC 60044-8 IEC 61850-9-2 帧格式 IEC 60870 FT3 以太网帧 网络结构 点对点方式 点对点方式/交换式以太网 传输速率 5Mbps 采样率 5k 100Mbps/1000Mbps 采样率 = 4k，12.8k 传输延迟 固定 点对点时固定 交换式以太网时不固定 数据同步 不依赖外部时钟 采用交换式以太网时 依赖外部时钟 标准维护 已被取消 标准长期支持 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 守时：独立的时钟保持时间精确的能力（晶振） 时钟同步：从时钟与主时钟保持一致的能力 数据同步：差动保护所用的数据是同时刻采集的数据 电力系统的绝大多数参数都是时间的函数 同步等级 精度 目的 T1 ±1ms 事件时标 T2 ±0.1ms 分布同期和数据时标 T3 ±25us - T4 ±4us - T5 ±1us 线路行波测距、同步相量 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 需要时钟同步的设备 对策： a）保护装置插值同步（各间隔合并单元可以不同步） b）保证各间隔合并单元严格同步，同时刻采集数据 1）各相电流、电压的同步 2）各间隔电流、电压的同步 跨间隔保护需要同时刻采集的数据 对策：合并单元内实现同步 IRIG-B IEEE 1588 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 插值同步方法 X1 X2 由保护装置实现数据同步 保护装置自己产生一个新的采样序列 要求： 传输延迟固定 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 变压器保护 高压侧 合并单元 中压侧 合并单元 低压侧 合并单元 …… …… …… 采样计数器 0 1 3999 各个合并单元保证同时刻采集数据 接收端根据采样计 数器对齐数据 智能变电站关键技术介绍二 时钟同步方式比较 5 时钟同步 IRIG-B NTP/SNTP IEEE 1588 同步精度 1us 1ms 1us 同步方式 点对点方式 点对点方式 /交换式以太网 点对点方式 /交换式以太网 成本 较低 低 很高 应用 已广泛采用 同步精度低，只能应用于变电站层 同步精度高，可应用于过程层 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 NTP/SNTP时钟同步原理 t：时钟偏差 d1，d2：传输时间 T2－( T1+t) = d1 T4－(T3－t) = d2 其中 如果往返的传输时间相等，根据四个时刻可以求得时钟偏差和传输时间 主时钟 从时钟 T1 T1+t d1 d2 T2 T2-t T3 T3-t T4 得知T2，T3 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 NTP/SNTP时钟同步精度不高的原因（1ms） 网络 路径时间 应用层 表示层 数据链路层 会话层 传输层 网络层 物理层 应用层 表示层 数据链路层 会话层 传输层 网络层 物理层 主时钟 从时钟 写入/读取时标 报文编码 报文解码 不确定 不确定 不确定 三个环节都具有不确定性，d1与d2不相等，偏差大 在高层（应用层）打时标，传输时间包含三个环节 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 举例说明 网络 路径时间 应用层 表示层 数据链路层 会话层 传输层 网络层 物理层 应用层 表示层 数据链路层 会话层 传输层 网络层 物理层 主时钟 从时钟 3 4 5 2 1 4 d1 = 8 d2 = 11 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 IEEE 1588时钟同步原理（1） 在底层（物理层）打时标，避免了报文处理时间的不确定性 主时钟 从时钟 T1 d1 T2 得知T1 T3 跟随报文 含T1时刻 得知T4 d2 T4 物理层 物理层 T1 T2 T4 T3 时标获取的位置 答复报文 含T4时刻 T0 主时钟 从时钟 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 主时钟 从时钟 交换机 IEEE 1588时钟同步原理（2） 交换机和主时钟发送报文计算主时钟到交换机的传输时间 以此类推，可以精确计算每一段传输路径的延时 智能变电站关键技术介绍二 主时钟 从时钟 交换机 5 时钟同步 IEEE 1588时钟同步原理（3） 交换机可记录“同步报文”在交换机内的驻留时间（t3- t2） 智能变电站关键技术介绍二 5 时钟同步 IEEE 1588时钟同步精度与可靠性 典型同步精度：100ns 在物理层打时标，需要专用的硬件，价格昂贵 最佳主时钟选择机制：自动选择第二主时钟（容错性强） 评价 时钟同步精度高，可利用已有的通信网络 IEEE PSRC H7工作组，正制定1588在电力系统中应用的标准（2010年），是今后的发展趋势 智能变电站关键技术介绍二 采样值规范比较 5 时钟同步 IEC 60044-8 IEC 61850-9-2 帧格式 IEC 6087