驰骋-答辩ppt 20180506驰骋-研究生答辩-03.pptxVIP

答辩人：池成 专业：交通运输工程 指导老师：徐刚（教授） 课题来源： 国家自然科学基金资助项目 “基于隐马尔可夫的全线控轮毂电动汽车操控稳定性关键问题研究”（NO 深圳市基础研究资助项目 “全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究” （NO：JCYJ20170302142107025） E-mail: chicheng58@163.com THE MAIN CONTENTS PART: ONE 研究背景与意义 轮毂电动汽车稳定性控制研究背景 轮毂电动汽车稳定性控制研究意义 轮毂电动汽车稳定性控制技术难题 轮毂电动汽车稳定性控制研究现状 轮毂电动汽车稳定性控制研究背景 01 研究背景与意义 轮毂电动汽车研究意义 01 研究背景与意义 轮毂电动汽车稳定性控制技术难题 差动转向效应：机械约束消失，执行器结构属性模糊，差动驱动使当前基于差动制动原理的稳定性系统失效。 执行器复用共生：执行器高冗余、多子控制系统同时作用，由于非线性耦合特性，控制目标存在冲突与干扰。 01 研究背景与意义 轮毂电动汽车稳定性控制研究现状 2008年，喻凡教授课题组，提出了广义执行器-受控对象底盘集成控制体系，采用SMC、鲁棒控制方法进行了TCS集成控制问题。 2002年，日本东京农工大学Masao Nagai基于7 DOFS 模型利用前馈加反馈结构研究AFS和DYC，以