电控动力转向系统.pptxVIP

第7章 电控动力转向系统与四轮转向系统;7.1.2 电控动力转向系统的分类 按照动力源不同，电控动力转向系统可以分为液压式和电动式两种。 液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统中增设了控制液体流量的电控系统，包括电磁阀、车速传感器以及电控单元（ECU）等。ECU通过传感器的信号控制电磁阀的开、闭，使得动力转向的助力程度连续可调，从而满足车辆在高、低速时的不同转向力要求。 电动式电控动力转向系统是采用电动机作为动力源，电控单元依据转向参数和车速传感器信号控制加在转向机构上的电动机转矩的大小和方向，得到一个相应的转向助力。;7.2 电控动力转向系统的结构与工作原理;1.流量控制式电控液压动力转向系统 其工作原理如图7-1 b）所示，在动力转向泵与转向控制阀之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号，给旁通流量控制阀通入如图7-2所示的不同占空比的信号，以控制其开启程度，进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的转向液的流量。当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少，动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低，操纵转向盘的转向力增加；反之，阀开度变小，旁路液压油量小，油泵向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向盘的转向力减小。;a） b） 图7-1 蓝鸟轿车流量控制式EPS组成及原理 a） 组成结构 b）工作原理;图7-2 电磁阀驱动信号 ; 如图7-3所示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀2和稳压滑阀7，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔1的开口面积。调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀7的作用是保持流量主孔前后压差的稳定，以使旁通流量与流量主孔的开口面积成正比。当因转向负荷变化而使流量主孔前后压差偏离设定值时，稳压滑阀阀芯将在其左侧弹簧张力和右侧高压油压力的作用下发生滑移。如果压差大于设定值，则阀芯左移，使节流孔开口面积减小，流入到阀内的液压油量减少，前后压差减小；如果压差小于设定值，则阀芯右移，使节流孔开口面积增大，流入到阀内的液压油量增多，前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定，保证了旁通流量的大小只与主滑阀控制的流量主孔的开口面积有关。 ;图7-3 旁通流量控制阀结构 1-流量主孔 2-主滑阀 3-电磁线圈柱塞 4-调节螺钉 5-电磁线圈 6-节流孔 7-稳压滑阀 ; 在实际的转向操作中，驾驶员可以通过转换开关选择不同的转向模式：“H-高”、“N-中”、“L-低”，得到三种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图7-4所示。另外，ECU还可以根据转向角度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时按照特殊的转向力特性实施最优控制，如图7-5所示。; 如图7-6所示为该系统电控系统电路图。主要有传感器及开关等信号输入装置、ECU、执行器等组成，当系统出现故障时，能够实现自诊断和失效保护等功能。;2.反力控制式电控液压动力转向系统 该系统的工作原理是：汽车转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀套和阀芯之间将发生相对转动，于是就改变了阀套和阀芯之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现不同的转向助力作用。 反力控制式EPS工作时，ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开度。 1）当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞16的背压（油压反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀阀芯的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转向控制阀的阀套与阀芯产生相对转动而实现转向助力作用。;2）当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电流减小，电磁阀开口面积减小，所以油压反力室的油压升高，作用于柱塞的背压增大，于是柱塞推动控制阀阀芯的力增大。此时需要较大的转向力才能使转向控制阀的阀套与阀芯之间作相对转动（相当于增加了扭力杆的扭转刚度）而实现转向助力作用，所以在中、高速时可使驾驶员获得良好的转向手感和转向特性。 反力控制式EPS具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等；其缺点是结构复杂，且价格较高。 ;图7-7 反力控制式EPS;3.阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统 阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统