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第39 章 弹性定时器(FlexTimer，FTM) 39.1 简介 注意 有关此模块的特定芯片的实现详细信息实例，请参阅芯片配置章。 弹性定时器模块（FTM ）是一个支持输入捕捉，输出比较和产生PWM 信号 来控制电动机和电源管理应用的 2-8 通道定时器。FTM 时钟 是一个可以作 为无符号或有符号的16 位计数器。 39.1.1 弹性定时器基本原理 弹性定时器建立在飞思卡尔 8 位微控制器上使用许多年的一个非常简单的 定时器（HCS08 定时器PWM 模块--TPM ）上。弹性定时器在低功耗和向后兼容 TPM 模块的基础上，扩展功能来满足电机控制，数字点灯解决方案和电源转换 的需要。 相比TPM 有几处主要的改善；有符号的增加计数器，死去时间插入硬件， 错误控制输入，增强的触发功能和初始化，极性控制。 所有与TPM 模块相同的特性完全向后兼容寄存器分配，弹性定时器在相同 的 平台下使用代码时不需要任何改变就可以实现相同的功能。 通过一系列专用的寄存器集增加了发动机控制和电源转换特性，默认为关闭 了所有的新特性。新特性如硬件死去时间插入，极性，