基于主动视觉的汽车轮辋三维重建方法研究.docx

摘要 摘 要 计算机视觉涉及计算机科学、图像处理、模式处理以及人工智能等多个领域，是一门正蓬勃发展的交叉学科。由于计算机视觉的重点在于使机器学会“看”，而主动视觉系统强调模拟人类眼睛的主动适应性，且具有无靶标实现自动化检测、不易受环境光的影响等优点，因此其在对空间物体进行重建等领域具有良好的应用前景，而对主动视觉系统的研究也成为了当今世界的热门研究课题。 本文以主动视觉对汽车轮辋进行三维重建为背景，针对主动视觉实际应用中的图像获取、摄像机标定和三维重建等问题进行了学习和研究。 本文主要工作如下： 根据已有实验器材确定了实验系统硬件设备以及设计实验系统的工作流程，以确保实验能够正确有序地进行，而