毕业设计（论文）-树木移栽机设计.doc

3 - XX学校 毕业设计说明书 课题名称： 树木移栽机设计 学生姓名 学 号 所在学院 专 业 班 级 指导教师 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.前言 - 4 - 1.1课题研究的目的 - 4 - 1.2国内外前景 - 4 - 2.树木移栽机的工艺参数 - 5 - 3.执行元件速度和载荷 - 5 - 3.1执行元件类型、数量和安装位置 - 5 - 3.2速度和载荷计算 - 6 - 3.3手部设计计算 - 8 - 3.4臂部设计计算 - 11 - 3.5夹取机构设计 - 12 - 4.液压系统主要参数的确定 - 14 - 4.1 系统压力的初步确定 - 14 - 4.2 液压执行元件的主要参数 - 15 - 4.2.1液压缸的作用力 - 15 - 4.2.2 缸筒内径的确定 - 16 - 4.2.3 活塞杆直径的确定 - 17 - 4.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 - 18 - 4.2.5 液压缸的流量 - 19 - 5.液压系统方案的选择和论证 - 21 - 5.1 液路循环方式的分析和选择 - 21 - 5.2 开式系统液路组合方式的分析选择 - 22 - 5.3 调速方案的选择 - 22 - 6.液压元件的选择计算及其连接 - 22 - 6.1 液泵和电机选择 - 22 - 6.2 控制阀的选用 - 25 - 6.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 - 26 - 7.电瓶及附件 - 29 - 7.1 电瓶的容积 - 29 - 8.液压泵站的选择 - 31 - 9.液压缸的结构设计 - 31 - 9.1 缸筒 - 31 - 10.液压系统性能验算 - 32 - （1） 系统压力损失验算 - 32 - （2） 系统的总效率验算 - 34 - 总结 - 35 - 参考资料 - 36 - 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 1.前言 1.1课题研究的目的 树木移栽机是一种起重性能好，应用范围广的货物树木移栽机构，可用于在设备交货，生产线的高度差材料在线，离线，升降组件的协同装配，大型机库喂养，喂养，存储和处理和其他地方，使用和叉车匹配，以及货物的快速装卸。它采用全液压控制系统，液压系统，具有以下特点： （1）在相同的体积，液压装置可以产生比任何其他设备更多的权力，在相同功率下，液压装置具有体积小，重量轻，功率密度高，结构紧凑，液压马达的马达12%只功率相等的尺寸和重量。 （2）液压装置工作平稳，由于其重量轻，惯性小，响应速度快，液压装置易于实现快速起动，制动和频繁换向。 （3）液压装置可以实现大范围的无级调速，（速度范围可达2000），也可以实现在运行过程中的速度控制。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体的压力，流量和流动方向容易调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件实现了标准化，系列化，通用化，液压系统的设计制造和使用更方便。 当然，液压技术有许多缺点，例如，更多的能量损失的液压传动，液压传动易泄漏，不仅污染工作场所，限制了其应用范围，可能引起火灾事故，而且影响执行运动稳定性和部分正确性。在液温度的变化更敏感，液压元件的制造精度高，成本高，故障不易查找原因，但在实际应用中，通过有效的措施来减少不良因素的影响。 1.2国内外前景 在中国液压技术正是在新中国成立的未来发展。自1952中国第一液压元件试验——齿轮泵，大致经历了外国产品的模仿，自行设计开发和引进消化和改善的几个阶段。 近年来，通过技术引进和科学研究，产品质量有所提高，一批产品先进水平的开发和生产。 目前，在中国的液压技术已能冶金，工程机械，机床，化工机械，纺织机械及其他部门提供了一个比较完整的产品品种。 然而，我国液压技术在数量和技术水平，产品品种，与国际标准和主要行业的要求还有不少差距，大量进口液压元件的年需求。 在未来，液压技术的发展将是方向的： （1）改善器件性能，创建新的组件的大小，收缩。 （2）结合，高度集成化，模块化。 （3）结合和微电子技术，向智能。 总之，在国民经济中的比重液压行业是伟大的，他与气动技术是用来衡量一