第5章进给伺服系统.pptVIP

第5章进给伺服系统 在交流伺服系统中，按电机种类可分为同步型和异步型（感应电机）两种。 数控机床进给伺服系统中多采用永磁式同步电机，同步电机的转速是由供电频率所决定的，即在电源电压和频率固定不变时，其转速稳定不变。由变频电源供电给同步电机时，能方便地获得与频率成正比的可变速度，可以得到非常硬的机械特性及宽的调速范围。 第5章进给伺服系统 交流伺服电动机 原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组 — 励磁绕组和控制绕组。 励磁绕组和控制绕组在空间相隔90?。 控制绕组 励磁绕组 转子 第5章进给伺服系统 励磁绕组中串联电容C 的目的是为了产生两相旋转磁场。 接线： 励磁绕组的接线 放 大 器 控制绕组的接线 检 测 元 件 控制信号 U I1 U1 U Uc U2 I2 第5章进给伺服系统 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 ?1 例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。 励磁绕组的接线 U1 I1 I1 U1 U Uc U Uc 第5章进给伺服系统 （1）U2= 0 时，转子停止。 这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时