第5章步进指令.pptVIP

第五章 步进指令;本节讲解…;教学目标;1.顺序控制系统 (P53) 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。; 2.顺序功能图;以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如图所示: ;顺序控制设计法中顺序功能图的绘制 顺序功能图的组成要素 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作 （或命令）等要素组成; （1）步与动作 （2）有向连线、转换和转换条件; FX系列PLC提供了一对步进指令。; 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图， 也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点:(P57) 1.状态的动作与输出的重复使用;定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。; 3.输出的互锁; 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。;OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动置位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态