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四川理工学院本科毕业设计（论文）
：基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统仿真研究
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摘 要
直流双闭环调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。本文在前人研究的基础上结合当前直流双闭环调速系统的特点和PID模糊控制理论设计了模糊 -PID 双控制器。改进后的方案既保留了常规 PID 控制器对稳态时静差的处理能力，又具备模糊控制对系统动态非线性变化的处理能力。并且利用 MATLAB 软件对闭环控制系统的稳定性进行仿真，实现了闭环控制系统的稳定运行。仿真结果表明，用模糊控制方法得到的转速调
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