基于DSP的无刷直流电动机的控制系统研究.docVIP

PAGE 0 PAGE 1  摘要 近年来，随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，无刷直流电机作为一种高性能的电机已经被广泛应用。无刷直流电机像交流电机一样具有结构简单、维护方便、运行可靠等优点，同时也有直流电机的转矩大、运行效率高等优点，已经在运动控制领域取得了广泛的应用。特别是它在高性能的运动控制系统中的运用，使人们对无刷直流电机性能的要求也在不断的提高。在电机本体优化设计、电力电子装置的控制及各种先进控制策略等方面改善无刷直流电机性能，具有很大的社会效益和经济效益。 本文论述无刷直流电机控制原理，首先介绍了无刷直流电机的本体结构，并建立了数学模型