机械原理总复习.docxVIP

第二章 一基本概念: 机械原理总复习 1机构的组成; 2运动畐畐的概念 3机构勾自由度的计 4机构 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同 二填空题： 1根据机构的组成原理， 间线接触所组成的平面运动副，称为（ 度 3机构具有确定运动的条件（ 原动件数目等于自由度数目 三计算分析题：* 1计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束 ,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理； 具有确定运动的条件 而保留（2个 任何机构都可以看作是由 （机架）、（主动件）和（从动件）组成的。 高）畐腹它产生（1个）约束， 2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束, 如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么 ？ H 1 ［） fl 3 3 试分 2) 连杆机构， 弓度为多少? 齿轮 所示为齿轮一- 该机构自 试用瞬心法 1与,3的传动比3 第三章 基本概念: 1连杆机构的传动特点； 2平面四杆机构的类型；； 3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念; 4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。 二填空题： 1对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角 23个彼此作平面平行运动的构件间 上）； （3）个速度瞬心 3含有6个构件的平 瞬心； Y 为（90 ，这几个瞬心必定位于 ° )。