第3章工业电气控制系统设计.ppt

第3章 工业电气控制系统的设计; 3.1 工业电气控制系统设计的基本内容和基本原则 机电设备一般都是由机械与电气两大部分组成的，进行电气控制系统设计，首先要明确系统的技术要求，拟定总体技术方案。系统的电气设计应满足系统的总体技术方案要求。 在这一节将就工业控制系统电气设计涉及的主要内容，以及电气控制系统如何满足系统的主要技术性能加以讨论。 ;2. 机电设备的电气技术指标 即电气传动方案，要根据机床的结构、传动方式、调速指标，以及对起、制动和正、反向要求等来确定。 ;6. 设计应考虑用户供电电网情况 如电网容量、电流种类、电压及频率。 3.1.1 工业电气控制系统设计的基本内容;3.1.2 工业电气控制系统设计的基本原则;（2） 设计电路时，应正确联接电器的线圈。;（3） 在控制线路中应尽量减少电器触点数，以提高线路的可靠性。图3-3中例举一些触点简化的例子。 ;（4）设计控制线路时，应尽量减少联接导线的数量与长度（特别是长导线的数量）。 如图3-4所示，c、d是不适当的接线方式，a、b是适当的。图中粗线代表长的接线。（操作点与电气柜距离较远、两点操作的两点间距离也较远） ;（5） 设计控制线路时应考虑各种联锁关系，以及电气系统具有的各种电气保护措施，例如过载、短路、欠压、零压、限位等保护措施。 （6） 在设计控制线路时也应考虑有关操纵、故障检查、检测仪表、信号指示、报警，以及照明等要求。;一般机床照明电路为36 V以下电源。这些不同的电压等级，一般可由同一个控制变压器提供。 直流控制线路多用220 V或110V。对于直流电磁铁、电磁离合器，常用24V直流电源供电。;（1）动合（常开）触点串联 当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。如图3-5a中，K1、K2、K3都动作时接触器KM才动作，这种关系在逻辑线路中称“与”逻辑。 图3-5b是一条自动线上各动力头加工完成后退回原位且夹具拔销松开的监控线路。 ;;（2）动合（常开）触点并联 当在几个条件中，只要求具备其中任一条件，所控制的继电器线圈就能得电，这时可用几个动合触点并联来实现。这种关系在逻辑线路中叫“或”逻辑。如图3-6a，只要K1、K2、K3其中之一动作，KM就得电动作。图3-6b中SB2、SB4为两地控制起动按钮，只要其中之一动作，接触器KM就动作，具备条件之一即可。;(3)动断（常闭）触点串联 当几个条件只要具备一个时，继电器线圈就断电，可用几个动断触点与控制电器线圈串联的方法来实现。如图3-6b中SB1、SB3两个停止按钮，其中一个动作，接触器就断电；图3-7中的SB0各停止按钮也是如此。 ;(4) 动断（常闭）触点并联 当要求几个条件都具备时，电器线圈才断电，可用几个动断触点并联，再与控制电器线圈串联的方法来实现。图3-7中自动线预停时，可按“预停”按钮SB3，由动断触点K3、K10和K12所组成的并联电路与接触器KM0线圈串联来保证。以实现当所有动力头已经退回原位、夹具拔销松开、并在原来已发出“预停”信号基础上，才能使KM0断电释放，将控制电路的电源切断。;3.2 工业电气控制系统设计的基本程序 3.2.1 拟定电气设计任务书 任务书应重点说明以下技术指标和要求： 1. 控制精度要求和生产效率要求。 2. 电力拖动的基本特性。 3. 有关电气控制的特性。如电气控制的基本方式，工作自动循环的组成，动作过程程序，电气保护和联锁条件。 4. 有关操作方面的要求。 5. 机床主要电气设备的参数及布置。 ;3.2.2 电力拖动方案选择 电力拖动方案主要涉及如下内容： 1. 拖动方式：单独拖动和分立拖动两种。 2. 调速方案： （1）重型或大型设备的主运动及进给运动尽可能采用无级调速。 （2）精密机械设备也应采用电气无级调速。 （3）一般中、小型设备的选择应保证可靠性和价廉物美。 3. 电动机的启动、制动和正、反转的要求。;3.2.3 电动机的选择 3.2.4 电气控制方案的确定（主要原则） （1）自动化程度与国情相适应。 （2）控制方案与设备的通用化及专用化相适应。 （3）控制方案随控制过程的复杂程度而变化。 （4）控制系统的工作方式，应在经济、安全前提下，最大限度的满足工艺要求。 ;3.3 电气控制线路的设计方法 3.3.1 经验设计法 经验设计法的基本步骤： 1. 主电路设计：电动机的启动、点动、正反转、制动和调速。 2. 控制电路设计：基本控制、特殊控制，选择控制参量和确定控制原则。 3. 联锁保护环节和辅助电路设计。 4. 线路的综合审查。 ;龙门刨床的横梁机构升降的电气控制线路。 ;横梁机构对电气控制有如下要求： 1. 保证横梁能沿立柱上下移动，加紧机构能实现横梁的加紧