大学物理第三章刚体转动.pptVIP

;教学基本要求; 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题.;　本章重点 1 刚体转动惯量的物理意义以及常见刚体绕常 见轴的转动惯量； 2 力矩计算、转动定律的应用； 3 刚体转动动能、转动时的角动量的计算。;概要：实际的物体运动不总是可以看成质点的运动。;刚体的平动过程;b;b;b;b;b;b;b;b;二、刚体运动的两种基本形式;结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。事实上这一点已经知道-----质心运动已告诉了我们。也就是说质心运动定理是反映物体平动的规律。;刚体的定轴转动;3）刚体的一般运动;;角加速度;;O;一、转动动能;质量不连续分布（离散）;－质量不连续分布;二、决定转动惯量的三因素;例3-1 求质量为m,长为L的均匀细棒对下面三种 转轴的转动惯量：;平行轴定理：刚体对任一轴A的转动惯量IA和通过质心并与A轴平行的转 动惯量Ic有如下关系：;例题3-2 半径为R的质量均匀分布的细圆环及薄圆盘，质量均为m，试分别求出对通过质心并与环面或盘面垂直的转轴的转动惯量。;;§3-3 力矩 转动定律;3）若刚体受N个外力作用，;4） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;例3-4 如图所示, 均匀细杆, 长为L，在平面内以角速度ω绕端点转动，摩擦系数为μ 求M