01走进botball的世界连接到控制器c语言基础电机控制1.pptxVIP

Botball教师培训 ——走进Botball的世界比赛之前要准备什么搭建机器人编程和调试文档（BOPD）准备答辩项目时间把控零件整理Botball机器人Botball套件Wallaby 控制器彩色触控屏下载端口(micro USB)USBMicro HDMIWallaby控制器电源线 (连接外置电池)模拟传感器接口x6(0 - 5) 电机端口x2(0 1) 舵机端口x2(0 1) 舵机端口x2(2 3)电机端口x2(2 3)数字传感器接口x10(0 - 9)电源开关通过WiFi连接到Wallaby控制器Wallaby控制器的开关在侧面绿点和红点标记的凹陷处启动后点击左上角的About键显示Wifi信息连接到Wallaby发出的热点启动网页浏览器，在地址栏中输入192.168.125.1:8888通过USB连接到Wallaby控制器使用USB线连接电脑和Wallaby控制器打开Wallaby控制器开关Wallaby控制器成功启动后提示发现可用的Ethernet设备按照提示安装驱动启动网页浏览器，在地址栏中输入192.168.124.1:88882 USB线的另一侧连接到电脑1 将USB线插到这里使用软件界面编程Wallaby控制器的编程界面是基于网页的，通过设备的网页浏览器来连接。第一个程序：新建项目点击KISS IDE 进入编程环境点击“+ Add Project”创建一个新项目第一个程序：为项目命名在project name中输入项目名称项目名称必须有意义，不能是123、abc等无意义的字符便于学生管理程序第一个程序：编译和运行点击“Compile”按钮编译程序，成功后点击“Run”运行程序。当程序成功编译，则会自动保存。第一个程序：编译和运行选择要执行的程序，点击 Run 运行“Hello, World!”作为模板的Hello world例程主函数 main函数 是一系列执行的动作，当调用函数时，程序会逐一完成函数中的动作运行程序时主函数被执行一个C语言程序只有一个主函数int main(){ printf(Hello, World!\n); return 0;}文本高亮KISS IDE会自动高亮部分文本使得程序更易读预处理命令 显示为 紫色注释 显示为 绿色字符串 显示为 红色关键词 显示为蓝色工程思维：标准化最佳编程奖的评价要点之一代码规范大括号的位置区分大小写变量名写法注释的写法……任务：你的名字任务目标：编写程序，在控制器上显示hello world，等待两秒，再另起一行显示自己的名字工程思维：任务分解将目标的复杂任务分解成更小的简单子程序将子程序分解成更小的任务，重复分解到可以使用独立的编程语句完成流程图Begin伪代码Print “Hello, World!”注释// 1. Print Hello, World!// 2. Wait 2 seconds.// 3. Print your name.// 4. End programPrint “Hello, World!”Wait for 2 seconds.Wait for 2 seconds.Print Your name.End the program.Print your name.Return 0.New!End延时 msleep源代码int main(){ // 1. Print “Hello, World!” printf(Hello, World!\n); // 2. Wait for 2 seconds. msleep(2000); // 3. Print your name. printf(Botguy\n); // 4. End the program. return 0;}伪代码 (注释)int main(){ // 1. Print “Hello, World!” // 2. Wait for 2 seconds. // 3. Print your name. // 4. End the program.}Title SlideTitle SlideThe template is called main.c You can create your own file with your own name, or just use main.cSlide Set: 1 of 3Rename of copy file contents to another file named something more uniquesSlide Set: 1 of 6