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- 2021-04-20 发布于境外
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2 PLC编程与仿真
题目要求:以实验馆的一部电梯为例(3层),进行PLC编程与仿真
2.1电梯的基本概述
电梯的电气控制系统由控制装直,操纵装直,平层装賣、和位直显示装晝等部分组成。 其中控制装晝根据电梯的运行逻揖功能要求,控制电梯的运行,设賣在机房中的控制柜上。 操纵装直是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装萱是发出平 层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装宣。
对于一个四层电梯的控制,要解决的主要问题包括以下几个方面:
轿内按扭以及各层门厅按扭的设直;
电梯运行位直的监测;
电梯和各层门厅开关门状态的监测;
确定控制的逻揖。
通过上述问题的分析,可以完成对所SPLC的控制点数的选择,同样作为一个逻辑控 制为主的系统,需要将被控电机作为唯一的控制目标,所有的逻辑实现都是针对这一目标进 行的,而对此目标的控制又分成了正向/反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时,根据监 测到的上行或下行指令给出相应的信号,从而控制电梯的驱动电机迸行相应的动作。当有 多个呼叫信号到达时,执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号,再响应另一方向信号。 对未及时响应的信号宴进行保留。
2.2电梯运行要求
上行要求:
1?当电梯停于1层或2层时,按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
2?当电梯停于1层,若按S2按钮呼梯,则电梯上升LS2停,若按S3按钮呼梯,则电梯 轿箱上升至LS3停。
3?当电梯停于2层,若按S3按钮呼梯,则电梯上升到LS3停,
4?当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到 LS3 停。
下行要求:
9?当电梯停于3层,若按S2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止。
10?当电梯停于3层,而S2、S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下 降到LSI停止。
11?当电梯停于2层,而S1、S3按钮有人呼梯,则电梯先下降至LSI暂停5秒后,再上 升。
12当电梯停于2层,而S1、S3按钮均有人呼梯,则电梯先下降至LSI暂停5秒,再上 升至LS3停止。
由于电梯运行情况复杂,以上举例不见得完整,但大体包括基本出现的情况,根据上述 情况进行PLC程序的设计。
2.3 PLC输入输出点分配
该系统占用PLC的29个I/O 口,16个输入点,13个输出点,具体的1/()分配如表41 所示。
表4-1 I/O分配表
序号
若称
揄入点
序号
S称
输出点
0
一层位置
10.0
0
电梯上行信号
Q0.0
1
二层位置
10.1
1
电梯下行信号
Q0.1
2
三层位置
10.2
2
电梯电机正转
Q0.6
3
一楼内呼叫指令
10.3
3
电梯电机反转
Q0.7
4
二楼内呼叫指令
10.4
4
一楼内呼叫指示
Q0.3
5
三楼内呼叫指令
10.5
5
二楼内呼叫指示
Q0.4
6
一楼外上行呼叫
11.0
6
三搂内呼叫指示
Q0.5
7
二楼外上行呼叫
11.1
7
一楼上行呼叫指不
Q1.0
8
二楼外下行呼叫
11.2
8
二楼上行呼叫指不
Q1.1
9
三楼外下行呼叫
11.3
9
二楼下行呼叫指示
Q1.2
10
手功开门指令
12.0
10
三楼下行呼叫指示
Q1.3
11
手功关门指令
12.1
11
开门电机信号
Q1.4
12
开门限位开关
12.2
12
关门电机信号
Q1.5
13
关门限位开关
12.3
14
电梯上行限位开关
12.4
15
电梯下行限位开关
12.5
2.4 PLC梯形图
程序段1:标题:
I三楼下行外召唤信号登记及消除 电梯到达三楼后信号消失
11.3 M4.2 Q1.3
111/1 ()I
Q1. 3
11
程序段2;标题;
匚楼上行信号登记及消除电梯在下行过程中到达二楼信号不消除
II. 1111/1QI. 1
II. 1
111/1
QI. 1 Q0. 7
Q1.1
-f)~I
程序段3;标题;
|二楼下彳亍信号登记及消险 电梯在上行过程中到达二楼信号不消除
11.2I I14Q1. 2Q0.6QZL.2
11.2
I I14
Q1. 2
Q0.6
QZL.2
4)~I
程序段Q标题:
I—楼上行外召唤信号登记及消除 电梯到达一楼后信号消失
Z1.0M4.0?21.0
Z1.0
M4.0
4)~I
Q1.0
其中Q0.6. Q0.7的并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。程序段5;标题;I电梯內呼叫一樹旨令登记及消除Z0. 310.0Q0.34)~IQ0. 3d k程序段「标题:|电梯內呼叫二楼指令登记及消除10.410.
其中Q0.6. Q0.7的并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。
程序段5;标题;
I电梯內呼叫一樹旨令登记及消除
Z0. 3
10.0
Q0.3
4)~I
Q0. 3
d
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