MATLAB分析系统稳定性的方法.docxVIP

精品 精品 Matlab在控制系统稳定性判定中的应用 稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够工作的首要条件，因此，如何分析系 统的稳定性并找出保证系统稳定的措施，便成为自动控制理论的一个基本任务.线 性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数 ，而与输入无关.线性系统稳定的条 件是其特征根均具有负实部? 在实际工程系统中，为避开对特征方程的直接求解，就只好讨论特征根的分布, 即看其是否全部具有负实部，并以此来判别系统的稳定性，由此形成了一系列稳定 性判据，其中最重要的一个判据就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳定的充 要条件是：系统特征方程式不缺项，且所有系数均为正，劳斯阵列中第一列所有元 素均为正号，构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多，而且这些方法都已 经过了数学上的证明，是完全有理论根据的，是实用性非常好的方法. 具体方法及举例： 用系统特征方程的根判别系统稳定性 设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，计算特征根并判别该系统的稳定 性。在comma nd win dow窗口输入下列程序，记录输出结果。 p=[1 1 2 2 3 5]; roots(p) 用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数 0 + 1 1 ?某系统的开环传递函数为 ，在 comma nd wi ndow 窗口输入 程序，记录系统闭环零极点图及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定 clear n1= [0.25 1]; d1=[0.5 1 0]; s1=tf(n 1,d1); sys=feedback(s1,1); P=sys.de n{1};p=roots(P) pzmap(sys) [p,z]=pzmap(sys) 2 精品 精品 2精品 2 精品 K ?某系统的开环传递函数为 1 1 ，在 comma nd wi ndow 窗口 输入程序，记录系统开环根轨迹图、系统开环增益及极点，确定系统稳定时 K 的取值范围。 clear n=[1];d=co nv([1 1 0],[0.5 1]); sys=tf( n, d); rlocus(sys) [k,poles]=rlocfi nd(sys) 频率特性法判别系统的稳定性 三BODE图法： 75(0.2+1) 1 ?已知系统开环传递函数 八 … …■，在 comma nd wi ndow 窗口 输入程序，用Bode图法判稳，记录运行结果，并用阶跃相应曲线验证(记录相 应曲线) 1)绘制开环系统Bode图，记录数据。 num=75*[0 0 0.2 1]; den=co nv([1 0],[1 16 100]); sys=tf( nu m,de n); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margi n(sys) margi n(sys) ）绘制系统阶跃响应曲线，证明系统的稳定性。 num=75*[0 0 0.2 1]; den=co nv([1 0],[1 16 100]); s=tf( nu m,de n); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:30; step(sys,t) 四Nyquist图法 G⑹二?皿°一 1.已知系统开环传递函数 1 1 ，在comma nd wi ndow窗口输 入程序，用Nyquist图法判稳，记录运行结果，并用阶跃相应曲线验证（记录相 应曲线）。 1）绘制Nyquist图，判断系统稳定性。 clear num=[10000]; den=[1 5 100 0]; GH=tf( num,de n); nyquist(GH) 五 用阶跃响应曲线验证系统的稳定性 10000 已知系统开环传递函数■ 已知系统开环传递函数 ■ |11判断系统的稳定性 程序如下: num=[1OOOO]; de n=[1 5 100 0]; s=tf( nu m,de n); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:0.6; step(sys,t) 学习心得与体会 通过这几周的MATLAB课程的学习，我了解到了 MATLAB在自动控制系统分析 中的重要意义，在学习过程中，我体会到了 MATLAB的在控制系统分析中的快速 性与方便性在学习中也遇到了不少问题，经过老师的细心指导对MATLAB的学 习能够更进一步.最后，感谢老师对我学习上的帮助和鼓励. 如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！