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表1 近似坐标计算 新疆工程学院 第九章控制网平差 解：（1）确定观测值的权。 测角中误差 边长中误差按仪器给定公式为 （cm） 式中 以cm为单位。 由上式算得 cm cm cm cm 以角度观测的权为单位权，即 新疆工程学院 第九章控制网平差 表2 条件方程及权函数式系数表 新疆工程学院 第九章控制网平差 续表 新疆工程学院 第九章控制网平差 则边长的权为 边长权倒数为 新疆工程学院 第九章控制网平差 （2）计算条件方程式不符值。由表1得 （3）计算条件方程式系数及权函数式系数，列于上表2中。 （4）组成法方程式并解算。根据上表2中系数组成法方程系数，然后填于下表3中相应行内。法方程式的解算在下表3中进行。 cm cm 新疆工程学院 第九章控制网平差 表3 法方程式解算表 新疆工程学院 第九章控制网平差 （5）计算改正数和平差值。由法方程解算表解得的联系数k 和观测边加相应改正数，即得角度和边长平差值。计算见下表4。 表4 观测值之平差值计算 新疆工程学院 第九章控制网平差 （6）计算边的精度。 1）单位权中误差，按 计算 边的中误差 2） 边长相对中误差 返回本章首页 新疆工程学院 第九章控制网平差 9-4 参数平差数学模型和公式 1. 参数平差数学模型 （1）平差值方程 设平差问题中，有 个不等精度的独立观测 ，相应权为 （ 1，2, …, ），并设需 个必要观测，用 表示选定的未知数，按题列出 个平差值方程为 式1 新疆工程学院 第九章控制网平差 (2) 误差方程 令 则1式为 其中 （ 1，2，…, ） 则 2式的矩阵形式为 若设 式2 式3 新疆工程学院 第九章控制网平差 （3）法方程 式中有 个待定的改正数和 个未知数，共 个待定量，而方程只有 个，所以有无穷多组解。为了寻求一组唯一的解，根据最小二乘原理按 的准则求，按数学上求函数自由极值的理论，即 转置后得 代3式代入4式得法方程 式4 式5 新疆工程学院 第九章控制网平差 令 5式可表示为 其纯量形式为 将上式算得的 代入式2求出改正数向量V，进而求出观测平差值。 式6 式7 新疆工程学院 第九章控制网平差 2、按间接平差法求平差值的计算步骤 根据平差问题的性质，选择 个独立量作为未知数； 将每一个观测量的平差值分别表达成所选参数的函数。若函数为非线性要将其线性化，列出误差方程； 由误差方程系数 和自由项 组成法方程，法方程个数等于未知数个数 ； 解算法方程，求出未知数改正数 ，计算未知数； 由误差方程计算V，求出观测量平差 。 新疆工程学院 第九章控制网平差 3、精度评定 （1）单位权中误差和 的计算 同条件平差一样，间接平差单位权中误差公式为 的计算方法为 或 ①由 直接计算 ②由未知数改正数 及法方程常数项 及计算 ③在高斯——杜力特表中解算 新疆工程学院 第九章控制网平差 （2）未知数函数的权倒数和中误差 设某平差问题的未知数的函数为 它的权函数式为 则上式的矩阵形式为 新疆工程学院 第九章控制网平差 根据权逆阵的传播律，得未知数的权倒数 则 的中误差为： 新疆工程学院 第九章控制网平差 （3）未知数的权逆阵和中误差 由法方程 得 由权逆阵的传播律得 新疆工程学院 第九章控制网平差 即法方程系数距阵的逆阵就是知数向量的权逆阵 ，令 因为法方程系数阵是一个对称方阵，故它的逆阵也为对称方阵 未知数的权逆阵，通常又称为权系数阵，其对角线上的元素 为未知数的权倒数，非对角线上的元素 称为未知数 关于 的相关权倒数，而所有的元素又称为权系数。 权系数的计算除了用矩阵求逆的方法以外，还可以用高斯约化法求权系数的方法。 则任一未知数 的中误差为： 返回本章首页 新疆工程学院 第九章控制网平差 9.5 高程网参数平差及算例 1、未知数个数的确定 在间接平差中，未知数个数就等于必要观测个数。 2、未知数的选取 在水准网中，即可以选取待定点高程作为未知数，也可选取高差作为未知数，但一般是选高程为未知数，例如在下图1中，就是选取待定点高程作为未知数的。 3、算例 在下图1所示水准网，已知水准点A的高程为 m，为求B，C，D三点的高程，