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第七章 GPS测量数据处理;Outline;一、概述;1、数据处理的任务;观测值——点位;2、数据处理的理论基础; GPS观测数据的分流和处理：;数据处理的流程;4、本章的目标;5、软件介绍;TGO—Trimble Geomatics Office;二、数据准备;1、数据传输(9.1.1);数据传输工具;文件的类型和格式;观测数据;数据格式转换的工具;2、预处理(9.1.2);*数据文件格式的统一;*数据文件格式的统一;*数据文件格式的统一;三、基线解算(9.2);1、基线解算的原理;(1)基线解算原理：相对定位;直接解算基线向量;最小二乘法解算;最小二乘法解算;最小二乘解算及精度评定;(2)考虑整周模糊度？？;模糊度解算的意义;第一步是获得实数解（浮点解 ） 第二步是通过搜索找到满足下列关系的模糊度参数的整数值 第三步获得位置向量的整数解（固定解）;RATIO;单基线解算的步骤;软件操作—新建项目;软件操作—基线解算设置;质量控制;3、基线解算阶段的质量控制;质量控制的指标;（1）单位权方差因子;（2）观测值的RMS;（3）RATIO;（4）同步环闭合差;（5）异步环闭合差;（6）重复基线互差;软件操作—基线解算;影响基线解算结果的因素;影响因素的判别;卫星可见视图;残差图反映的基线解算质量;改善质量的方法;软件操作——质量控制;软件操作——质量控制;软件操作——质量控制;4