第七章gps测量误差及其影响.pptVIP

第7章GPS测量误差处理;主要内容;7.1 误差的分类;系统误差（影响）;偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响; 偶然误差（观测噪声） - Noise 一般优于波长/码元长度的1/100。 C/A码伪距：0.3m -3m P(Y)码伪距：3cm -0.3m 载波相位：0.2mm -2mm ;其它误差;7.1.2 按来源分类;各类误差对导航定位的影响;7.1.3 消除减弱上述系统误差的措施和方法;建立误差改正模型; 误差改正模型既可以是通过对误差特性、机制以及产生的原因进行研究分析、???导而建立起来的理论公式（如利用电离层折射的大小与信号频率有关这一特性（即所谓的“电离层色散效应”）而建立起来的双频电离层折射改正模型基本上属于理论公式）。; 由于改正模型本身的误差（模型误差）以及所获取的改正模型各参数的误差（参数测量误差），仍会有一部分偏差残留在观测值中。这些残留的偏差通常仍比偶然误差要大得多。 ;随机模型法 先利用经验模型进行改正，然后把残余的系统误差当成随机误差来处理，给观测值定义适当随机模型，即给误差较大的观测值定较低权，以达到削弱这些误差参数估计影响的目的。 ;原理：仔细分析误差对观测值或平差结果的影响，安排适当的观测方案和数据处理方法（如同步观测，相对定位等），利用误差在观测