第七章机电有机结合分析与设计.pptVIP

机电一体化系统设计; 重点学习： 机电有机结合的稳态设计方法 机电有机结合的动态设计方法 ; 机电伺服系统是典型的机电一体化系统。其设计既有：定性的方案设计又有定量的分析计算。 定性的方案设计：包括：系统主要元部件的种类、各部分的连接方式、系统控制方式（开环/闭环）等等。 定量的分析计算：包括：稳态设计计算和动态设计计算。;稳态设计包括： 机械传动部件的设计与计算（齿轮传动比的选择与分配、丝杠导程的选择等） 执行元件的参数选择(如步进电机步距角、静力矩、最大运行频率的选择) 功率（或转矩）的匹配及过载能力的验算 控制电路设计（元器件的选型计算，各环节之间的阻抗匹配和抗干扰措施等）。;动态设计包括：建立系统的数学模型，进行时域和频域分析，设计校正补偿装置，使系统满足动态技术指标要求，通常要进行计算机仿真，或借助计算机进行辅助设计。 ; 第二节 机电有机结合之一 机电一体化系统的稳态设计考虑方法; 2.负载的等效换算 在进行机电系统设计时，执行元件的额定转矩(或力、功率)的确定、加减速控制及制动方案的选择等，都应该与被控对象的固有参数(如质量、转动惯量等）及外负载相匹配。 常常要将被控对象相关部件的固有参数(质量或惯量）及其所受负载(外力负载和摩擦负载)等效折算到执行