大学物理第5章刚体定轴转动.pptVIP

第5章 刚体的定轴转动; 质点;;可以解决刚体的一般运动（平动加转动）;1. 刚体;3. 一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动 基点任选。;(2) 刚体的平动可归结为质点运动;刚体的平动;刚体中各质点的运动情况相同,刚体的平动可归结为质点运动.;;刚体绕定轴的转动;角坐标;;(3) t时刻 刚体 P点 角坐标 ?1= ?;(5) 刚体角加速度;刚体运动过程中任意一点的运动均为平面运动。;定点转动;刚体的一般运动;三、解决刚体动力学问题的一般方法 原则:质点系的三个定理 利用刚体的特征化简到方便形式( 简便 好记) 1.刚体的平动 质点模型 运用质心运动定理 2.刚体的定轴转动 利用刚体的模型(无形变) 化简角动量定理 功能原理 ? 方便的形式; 一飞轮的半径为 0.2m, 转速为150r／min, 经30s均匀 减速后停止. 求：（1）角加速度和飞轮转的圈数,（2）t = 6s 时的角速度, 飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度、法向加速度.;(2) t = 6 s 时的角速度：;由给定条件，;; (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式：;对于转轴z，;质点对定点o的动量矩(角动量);3. 刚体定轴转动的转动定律;;一定滑轮的质量为 m ，半径为 r ，不能伸长的轻绳两边分别系 m1 和 m2 的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动. （设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）; 一根长为l、质量为 m 的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴, 因而可以在竖直平面内转动.最初棒静止在竖直位置,由于微小扰动,在重力作用下由静止开始转动. 求: 它由此下摆? 角时的角加速度和角速度.;棒处于θ角时：;§5.3 转动惯量;对于固定转轴的转动惯量;质元的选取和计算方法：; 二 讨论：确定转动惯量的三个要素—— (1)总质量(2)质量分布(3)转轴的位置;例：圆环绕过中心垂直于环面轴旋转的转动惯量;O;;o;J 和转轴有关 : 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 ;　　薄板状刚体对板面内两正交轴的转动惯量之和等于该刚体对通过两轴交点且垂直于板面的轴的转动惯量。这个关系称为正交轴定理。证明如下：如图。;竿子长些还是短些较安全？;三???J 的计算;; 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量.轴与盘平面垂直并通过盘心.; 例4：棒与圆盘组成的刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？ (棒长为L、圆盘半径为R）;练习1 如图，一质量为 m 半径为 R 的实心球，求绕过球心的转轴的转动惯量。;练习2 已知定滑轮;练习3 已知：如图一质量为 ，长为 的匀质细杆，可绕过端点 与杆垂直的水平轴转动。 杆水平放置，然后释放。求：杆转到和竖直方向成 时，;动能定理 ;2） 用角量表示的力做功的形式;系统-- 刚体 + 地球;解 用能量守恒：以初始时位置的势能为零;解 分析棒受力： ， 点的支撑力 （变力，大小方向均变），轴与棒摩擦力略。;（用重力矩做功也可以）。过竖直位置瞬间，作用于刚体的力矩为零。此时;质点的角动量;一、刚体绕定轴转动的动量矩;2. 角动量守恒定律;;演示;例1 人造地球卫星绕地球作椭圆运动，地心在其一焦点O上，如图所示。已知轨道的近地点P 距地面145km。远地点A距地面151km，地球半径R=6400km。试求卫星在近地点P的动能与其在远地点A的动能的比值。;;例3 有一细棒长为 质量为 均匀分布，静止放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上，它可绕通过其端点 ，且与桌面垂直的固定光滑轴转动，另有一水平运动的小滑块，质量为 ，以水平速度 从左侧垂直与棒的另一端 作完全弹性碰撞，碰撞时间极短（可忽略摩擦）。求从细棒在碰撞后开始转动到停止转动过程中所经历的时间。;二、基本特征 回转仪 绕对称轴高速旋转 陀螺 1)对称轴 高速 2)定点 外力对定点求力矩 对称轴绕定点旋转;;;L;;刚体力学小结;二、动力学; 转动动能定理： ; 如图所示;4. 力矩的瞬时作用规律;例2; 如图所示，细杆（l，m）可绕端点O的水平轴转动，从水平位置自由释放，在竖直位置与物体M相碰，物体与地面摩擦系数为μ，相撞后，物体沿水平地面滑行一段s 后停止。;; 如图所