蓝牙智能小车设计与调试 机电一体化专业毕业设计论文.pdfVIP

目录 第一部分设计任务与调研1 第二部分设计说明 3 第三部分设计成果 7 第四部分结束语 10 第五部分致谢 11 第六部分参考文献 12 第一部分设计任务与调研 1.1主要任务 本次设计的主要任务是设计一台能够以手机为控制平台,通 蓝牙技术来连接控制且智能 行走的简易小车。可以完成以下任务： (1) 实现前进、后退、加减速并灵活转弯的功能； (2) 能够自动循迹行走。 1. 2设计思路 手机来实现对智能小车能根据传感器采集到的信号经 单片机编程处理 后，通 蓝牙传 输给手机，硬件包括了处理器模块、电机驱动模块、电源模块、蓝牙模块、循迹传感器模块。 1. 3相关资料 图i- i相关小车实物图 1 1.4调研目的和总结 根据所学的知识及查阅相关资料，设计的蓝牙遥控小车要实现手机的蓝牙遥控，可以让小 车前进、后退、加减速并具有自动循迹的功能，其设计思想与一些日常生活迫切需要的机器人 （如测距机器人，搜索机器人，管道探伤机器人）类似。智