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目 录
第一部分 设计任务与调研……………………………………………2
第二部分 设计说明……………………………………………………3
第三部分 设计成果……………………………………………………6
第四部分 结束语………………………………………………………13
第五部分 致谢…………………………………………………………14
第六部分 参考文献……………………………………………………15
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第一部分 设计任务与调研
1、毕业设计的主要任务
完成基于西门子PLC通信方式的变频器开环调速控制的设计,根据控制要求来编写PLC程序及仿真使用S7-200仿真软件
2、设计的思路、目的及设计步骤
2.1 设计的思路
1、接触并了解西门子MM420变频器;
2、学习西门子PLC的具体编程方法;
3、熟练使用S7-200仿真软件;
4、了解变频器参数意思及使用流程;
5、熟练掌握 I/0 的分配、PLC 和变频器的连接方法;
2.2 设计的步骤
1. 根据控制要求选定变频调速的控制方式
2.设计变频调速系统的硬件和软件
3.变频调试系统的安装与调试
4.对变频器和PLC进行选型
2.3 设计的方法
首先需要通过调研相关信息来形成初步的了解,有了正确的方向后更够避免出现不必要的麻烦,可以通过从学校图书馆查询资料或者上网获取有用的相关信息。有了一定的了解后可以根据变频器的特性和需要的动作来进行相关的设计,完成PLC的编程,最后可以通过仿真和实际的接触来确认成果。
3、调研的目的和总结
为了能够成功的完成此次毕业设计,调研查询相关资料是很有必要的。磨刀不误砍柴工,只有先了解才能有正确的方向去尝试设计,调研能够让我更加清楚的了解变频器的相关参数以及具体使用方法,还能更加近距离的与相关人员接触,通过直接的接触来更好地学习。
第二部分 设计说明
PLC的介绍
1.1 PLC的简介
plc,即可编程逻辑控制器,它是一种可以编程的器件,能够进行存储,还可以进行运算、控制、计时等等很多方面的指令,用来控制各种生产的过程。
1.2 PLC的特点
(1)体积小,占用空间小,功耗低
(2)功能丰富完善,适用性强
(3)可靠性强,设置了监控程序,安全性高
(4)结构简单,维护成本低
(5)易学易用
(6)扩充方便,组成灵活
西门子MM420变频器的简介
2.1 变频器的背景介绍
变频器调速已经认定为最有发展前景,最为理想的的调速方式之一,采用变频调速传动系统的主要原因是为了提高自动化程度以及节省生产能源,降低生产成本,很好的改善了产品的生产质量,用户还可以根据自己的实际工艺要求在不同的场合下去运用不同型号,不同类型的变频器。随着变频技术的不断发展提升,交流电动机的变频技术目前已经逐渐完善,较为复杂的控制技术已经在逐渐的投入到应用当中,使变频器的性能不断提高,应用的范围也越来越广泛。
2.2 变频器的调速原理概述
?变频器调速原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系:
??n 60 f(1-s)/p,(式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数)
?? 频率f和转速n成正比关系,在不改变电动机的极数的情况下,只改变频率f 就可以改变电动机的转速,当频率f 在0~50Hz 的范围内变化时,电动机转速可以调节的范围就比较宽。
变频器就是根据上面所描述的原理采用交-直-交电源变换技术的方法研究出来微电脑控制技术和电力电子技术这种类型的综合性电气产品,变频器调速原理其实就是通过将电动机电源频率实现速度调节来进行改变。
2.3 变频器的动作内容
系统输入设有启动按钮,停止按钮,急停按钮,故障清除按钮,方向按钮,用来控制变频器。输出则设有变频器运行指示,运行方向指示,变频器禁止状态,变频器故障位状态。
2.4 变频器在调速系统中的优点
1.控制电机的启动电流
2.减低电力线路的电压波动
3,启动时需要的功率要更低
4.可控的加速功能
5.可调的运行速度
6.可逆运行控制
7减少机械传动部件
2.5 USS通信协议说明
USS协议是SIEMENS公司为变频器通信发明的 通用通讯 协议,它是基于串行总线进行数据通讯的一种协议。USS协议是主-从结构的协议,规定了在USS总线上可以有一个主站和最多31个从站; USS 通信是由主站发起的,USS 主站会不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令来决定如何响应。从站不会主动发送数据,从站在下面条件满足时会应答:
(1)在接收到的主站报文没有错误的情况下。
(2)在从站接收到主站报文中被寻址时 。
上述条件如果不满足,或者主站发出来的是广播报文,从站将不会做出任何响应。从站必须
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