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第6章嵌入式Linux多任务编程135使用线程机制可大大加快上下文切换速度，而且节省很多资源。但是因为在用户态和内核态均要实现调度管理，所以会增加实现的复杂度，引起优先级翻转的可能性。一个多线程程序的同步设计与调试也会增加程序实现的难度。6
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