- 1、本内容来自版权合作机构,您在本站购买的阅读使用权仅限于您本人阅读使用,您不得/不能给任何第三方使用,由此造成的一切相关后果本平台保留向您追偿索赔的权利!版权所有,后果自负!
- 2、本文档为正版电子图书,虚拟物品付费之后概不接收任何理由退款。
查看更多
本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍,zui后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际,可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术
“十三五”国家重点出版物出版规划项目国之重器出版工程制造强国建设空间机器人系列空间机器人遥操作系统及控制Space Robots Teleoperation:System and Control梁斌 王学谦 陈章 著人民邮电出版社北京图书在版编目(CIP)数据空间机器人遥操作系统及控制/梁斌,王学谦,陈章著.--北京:人民邮电出版社,2020.12(国之重器出版工程.空间机器人系列)ISBN 978-7-115-54761-3Ⅰ.①空… Ⅱ.①梁…②王…③陈… Ⅲ.①空间机器人—机器人控制 Ⅳ.①TP242.4中国版本图书馆CIP数据核字(2020)第230879号◆著 梁斌 王学谦 陈章责任
您可能关注的文档
- 泛在网络服务安全理论与关键技术.pdf
- 30天精学Excel——从菜鸟到数据分析高手.pdf
- 原始之境——幻想生物概念设计档案.pdf
- Arduino创意机器人入门——基于Mind+.pdf
- 大家都能画的水墨漫画 综合手绘技法入门教程.pdf
- 互联网协议第六版(IPv6)部署方案及设计.pdf
- 社群营销(微课版).pdf
- 品牌策划与推广实战(微课版).pdf
- 内生安全:新一代网络安全框架体系与实践.pdf
- 雏菊与稚鸟.pdf
- 《GB/T 12668.7202-2024调速电气传动系统 第7-202部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明》.pdf
- 《GB/T 15692-2024制药机械 术语》.pdf
- GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- 中国国家标准 GB/T 15692-2024制药机械 术语.pdf
- GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 中国国家标准 GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求.pdf
- 《GB/T 19633.1-2024最终灭菌医疗器械包装 第1部分:材料、无菌屏障系统和包装系统的要求》.pdf
- 《GB/T 30117.1-2024非相干光产品的光生物安全 第1部分:通用要求》.pdf
- 《GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验》.pdf
- GB/T 33348-2024高压直流输电用电压源换流器阀 电气试验.pdf
文档评论(0)