无人机巡检技术在天然气长输管道的应用_智慧管网交流课件.pptx

2020年10月 无人机巡检技术 在天然气长输管道的应用 目录 CONTENTS 1 项目背景 Project background 2 项目介绍 Project introduction 3 总 结 Summary PART 01 项目背景 Project background 1.2案例分析 山东青岛：2013年11月青岛一输油管道原油 泄漏，抢险时发生爆炸，62人遇难、136人受伤。 重庆：2016年受暴雨滑坡，输油管道被拉裂， 部分柴油流入长江水域。 吉林松原：2017年7月第三方施工造成燃气泄漏 ，抢修时发生爆炸，5人遇难，14人重伤。 贵州：2017年7月边坡下陷侧滑，挤断输气管道 ，发生燃烧爆炸。8人遇难，35人受伤。2018年 6月再次发生由地质灾害引起的爆炸事故，24人 重伤。 油气管道泄漏、爆炸 造成生命财产损失 项目背景 项目介绍 总 结 1.3传统巡检 项目背景 项目介绍 总 结 雇用巡线工巡检：雇用管道沿线村民进行管 道巡护，共计700余人。 委托专业巡检单位：委托“龙护卫”（陕西金龙 护卫有限公司）， 试点承担183公里管道专业化 巡护工作,共计49人。 两种巡检方式均以人为主要力量，能基本保证管道安全，但存在诸多不足，如巡检及时性不够、管 理难度大、各类巡线记录、文件的管理不够规范，巡线工业务技能培训不足等，在线路管理专业技 能方面有待进一步提高。 我公司在采用无人机巡检前主要通过雇佣巡线工及委托专业巡检单位两种方式开展管道巡护。 1.4行业痛点 01 02 03 04 05 数据利用低 巡检局限大 地灾识别难 安全风险高 应急时效差 项目背景 项目介绍 总 结 PART 02 项目介绍 Technological innovatio 2.1项目介绍 支持PC端、大屏指挥、手持终端， 实 现多平台，多场景业务操作。 由卫星、无人机、巡检人员及巡护车构成。 提供多源地理信息数据（地形、影像、 三维模型、动态目标等）的二三维展示。 采用“高性能计算集群+人工智能+大 数据”技术， 快速、准确提取变化监测 信息。 空天地一体化管道 巡检系统 项目背景 项目介绍 总 结 2.2核心技术 高效化 影像处 理自动化 计算 高效化 变化监测 智能化 自动进行遥感影像及无人机影像全流程处理， 减少了人工工作量，提高了影像处理效率，增 强了数据使用的时效性。 以国产高性能计算基础设施集群做支撑，采用 并行计算框架（LLTS），提高了处理性，实现 了海量数据高效处理和分钟级展示。 基于人工智能训练样本，布设了人工智能算法 ，自动进行隐患分类与变化监测提取，减少了 人工干预，提高了变化监测效率。 项目背景 项目介绍 总 结 2.3应用案例 本成果已经在我公司靖西二线推广应用，系统通过2012年 至2018年全线高分卫星影像和多期无人机影像的智能对比、监测 ，共发现管道违章占压74处，第三方施工6处，分析出高后果区6 8处。 2018年无人机影像 2012年-2018年高分卫星影像 项目背景 项目介绍 总 结 2.3应用案例 违章占压74处 高后果区68处 第三方施工6处 该成果通过无人机影像获取到隐患分析、变化监测，比传统的人工巡检缩短了时间成本和人力成本 ，降低了自然条件对管道巡检的影响。 项目背景 项目介绍 总 结 2.3应用案例 项目背景 项目介绍 总 结 多旋翼应用方式 多旋翼是长输管道无人机应用的一种补充 多旋翼长输管道应用场景 多旋翼在长输管道巡检应用的作业方式优化 项目背景 项目介绍 总 结 2.3应用案例 夜间管道巡检 夜间巡检的标准作业配置及作业流程模式 70米高度可清晰可见管道两侧各5米区域 单架次可巡查1.3公里区域 项目背景 项 目介绍 总 结 2.3应用案例 2.4优化升级 现有系统虽能满足公司巡检需求，但部分技术节点仍存在优化升级的空间，我公司于2019开 展基于人工智能的巡检无人机系统课题研究，对相关技术优化升级。 现有无人机系统 优化升级后系统 采用50KM数据链 依靠地面站操作人员手动调整吊舱角度以 对准巡检线路，依靠人眼去观察沿线问题 通过无人机系统搭载获任务载荷，获取相 机图像数据，在飞机降落后读取数据后处理 VS 采用100KM数据链 基于线路坐标节点目标自动选择及照准技 术实现线状目标自动跟踪技术，完成管道 跟踪的自动化，提升跟踪线路准确度 视频云直播手段通过4G网络将视频实时回 传至指挥大厅,可及时处理 项目背景 项目介绍 总 结 2.5项目总计划 项目背景 项目介绍 总 结 阶段 时间段 计划完成内容 1 2019年01月01日-- 2019年06月30日 完成数据通讯理论、自动跟踪理论、人工智能理论、无人机系统理论的研究和算法优化， 完成视频实时传输与分发技术、线状