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模块二 数控机床的机械结构;TIANJIN;与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。 在主传动系统方面，具有下列特点： (1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被直流调速电机和新型的交流调速电机所代替。 (2)转速高，功率大。 (3)变速范围大。 (4)主轴速度的变换迅速可靠。 ;主轴;电主轴;数控车床主轴换挡控制;普通交流鼠笼式异步电动机配变频器;1-冷却液喷嘴；2-刀具；3-拉钉；4-主轴；5-弹性卡爪；6-喷气嘴 7-拉杆；8-定位凸轮；9-碟形弹簧；10-轴套；11-固定螺母； 12-旋转接头；13-推杆；14-液压缸；15-交流伺服电机；16-换挡齿轮;在进给传动系统方面，具有下列特点： （1）尽量采用低摩擦的传动副。采用静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。 （2）选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令、系统折算到驱动轴上的惯量尽量小的要求。 （3）缩短传动链及用预紧的方法提高传动系统的刚度。 （4）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。 ;进给部件： 其作用是在伺服电机的驱动下完成直线运动的定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节的实物照片。 ;滚珠丝杠螺母副机构 滚珠丝杠螺母副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减小摩擦，如图2-4所示。 ;（2）滚珠循环方式。目前国内外生产的滚珠丝杠螺母副，可分为外循环和内循环两类。如图2-7所示为外循环螺旋槽式滚珠丝杠副如图2-8所示为内循环滚珠丝杠螺母副。; 数控机床的进给系统;数控机床的进给系统; 数控机床的进给系统;数控机床的进给系统; 数控机床的进给系统;滚珠丝杠;;;;自动换刀装置;;;;;;;;自动换刀装置 ;;;自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ;自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 数控回转工作台与分度工作台 ;数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;模块二 数控机床机械结构故障诊断;第一节 数控机床机械结构故障诊断;第一节 数控机床机械故障诊断方法;第一节 数控机床机械故障诊断方法;第一节 数控机床机??故障诊断方法;第一节 数控机床机械故障诊断方法;第二节 主轴部件;; ;主轴故障诊;第三节 滚珠丝杠螺母副;第三节 滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副的故障诊断;第四节 导轨副;第四节 导轨副;导轨故障诊断;导轨故障诊断;第五节 刀库及换刀装置;第五节 刀库及换刀装置;刀库与换刀机械手的故障诊断;刀库与换刀机械手的故障诊断;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;普通交流鼠笼式异步电动机配变频器;滚珠丝杠;;;自动换刀装置 ;第四节 导轨副;导轨故障诊断;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法