单片机的直流电机速控制.pdfVIP

目录 0. 前言 1 1. 用单片机控制直流电机转速的基本理论 1 1.1 直流电机调速原理 1 1.2 PWM基本原理及设计方案 2 2. 硬件电路的设计 3 2.1 系统分析与硬件设计模块 4 2.2 设计该系统所需部分器件 5 2.3 直流电机的功能简介 5 2.4 直流电机调速控制系统模块 6 2.5 显示设计模块 6 3. 系统软件的设计 8 4. 系统调试和结果分析 9 4.1 仿真图形 9 5. 结论和总结 11 参考文献 11 附程序清单 12 基于单片机的直流电机速度控制 7 段数码管显示单元 谭康康 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：本文介绍了基于单片机的直流电机 PWM 调速的基本方法， 直流电机调速 的相关知识以及 PWM 调速的基本原理和实现方法。 重点介绍了基于 MCS-51 单 片机的用软件生产 PWM 信号以及信号占空比调节的方法。 对于直流电机速度控 制系统的实现提供了一个有效的途径。 本次课程设计主要任务是以四位共阳数码管显示电机速度，它能间接直观的观 察到电机速度的变化， 用独立键盘来手动控制电机的转速， 其中控制核心部分是 单片机，单片机输出微弱的电流信号经过 L298N 驱动芯片放大从而使电机满足 转速的要求。 关键字： 四位共阳数码管 ；AT89S52单片机； PWM ；直流电机调速 0.前言 随着社会的发展， 各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。 为了实现产品的 便携性、低成品以及对电源的限制， 小型直流电机应用相当广泛。 对直流电机的 速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和 PWM 实现方法 的基础上，提供一种用单片机软件实现 PWM 调速的方法。对基于 MCS-51系列 单片机实现直流电机调速系统进行研究和设计， 能够在不同的按钮作用下分别实 现直流电机的停止、加速、减速、正转、反转控制；能够实现基于 MCS-51系列 单片机的直流电机 PWM 的调速设计。 本文研究的是基于 MCS-51系列单片机的直流电机 PWM调速系统属于微机 控制领域，通过对单片机的学习和研究对自己以后从事硬件产品的开发有一定的 实际指导意义。 1.用单片机控制直流电机转速的基本理论 1.1 直流电机调速原理 根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的 直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说，人为机械特性方程式为：