机械手毕业论文..docVIP

太原科技大学毕业设计（论文） PAGE 0 - 毕业设计论文 题目：气动机械手的设计 设 计 人： 指导教师： 所属院系： 专业班级： 20 第1章 前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重