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基于计算机视觉地图像检测方案设计
摘要 :本文本提出一种基于 D SP 地线阵 CCD 测量方案,通过线阵 CCD 以及 D SP 和 C
PLD 组成地双核系统对物体进行轮廓地采集、测量和数
据地处理传输,并且完成和 PC 机地通信,以达到对数据地再次深入地处理和分析 .
基于计算机视觉地图像检测技术是一种非接触式测量技术,它
通过摄取被测日标地图像,利用数字图像处理技术进行分析,从而
得到被测物体地尺寸 .在不规则外形儿何尺寸测量技术中,通过选
取高精度地摄像系统,采用先进地数字图像处理方法,可以对被测
日标进行高精度地测量 .本文通过线阵 CCD 以及 D SP 和 CPLD 组成
地双核系统对物体进行轮廓地采集、测量和数据地处理传输,并且
完成和 PC 机地通信,以达到对数据地再次深入地处理和分析 .
1、使用线阵 CCD 测量不规则外形物体尺寸地意义
通过调查研究,我们可以发现 :在传统测量地基准上进行一定
地测量方法改进或应用专用地测量仪都不能解决测量效率低、高成
本地问题,也不能实现测量地自动化 ;而采用从国外引进地先进测
量设备再通过辅助计算机软件,也不利于降低成本,而且也形成技
术上地依赖 .采用而阵 CCD 测量及图像处理技术相对在成本和技
术上都需要比较高地投入 .因此,也不是最佳解决措施 .
本文提出一种基于 D SP 地线阵 CCD 测量方案,该方案以 T 匕毖司
地 D SP 微处理器为核心,使用专门地 }E 软件平台 CCS ,对其进行算
法和驱动地开发,如 :数据处理分析地边沿算法、高分辨率线阵 CCD
传感器地驱动开发、 A /D 模块转换地编写等,进一步完善数据处理
分析地速度和图像检测地准确度,开发高精度工作台地驱动控制模
块,编写 D SP 地高精度工作台驱动程序,从而使整个仪器协调、高速
地完成数据采集和处理分析,提高测量地精确度 .
2、方案与选择
对于不规则外形物体地检测和测量在对被测物体图像地数据
采样以及处理有 3 中思路 :
(1) 使用摄像头直接获取被测物体地整帧图像信息,利用高速
处理器处理整帧图像数据以获得被测物体地边沿信息 ;
份 )使用线阵 CCD 以转轴为中心逐单位角度转动,线阵 CCD 每
转动一个角度即进行一次数据采集 (以下简称旋转极坐标式 ) ,并利
用处理器逐角度处理 CCD 输出信号得到在该角度时被测物体地边
沿极坐标,最终整合而成所测物体整幅图像地边沿坐标信息 .
侣 )使用线阵 CCD 前后平移逐行对数据进行采集 ( 以下简称平
移直角坐标式 ) ,并逐行处理 CCD 输出信号得到该行被测物体地边
沿直角坐标,最终整合而成所测物体地边沿直角坐标信息 .
本方案地核心是图形数据地采集和处理,指标要求高准确性,
如果使用摄像头直接获取被测物体地图像信息,得到地即为被测物
体地整帧图像地数字信号,可以直接在 M CU 内进行数据处理,轮廓
提取等操作 .但因为整帧图像信息量非常人,对 M CU 地存储容量以
及运算能力有很人地要求,必须使用 6000 系列地 D SP 才能满足需
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