3数控机床故障诊断与维修.pptx

数控机床故障诊断与维修;项目三 主轴驱动系统的故障诊断与维修;【项目导入】 主轴驱动系统也称为主传动系统，是数控系统中完成主运动的动力装置。主轴驱动系统的性能直接决定加工工件的表面质量。主轴驱动系统一旦出现故障，可能会造成工件报废，甚至会造成撞车事件，因此，其可靠性直接影响数控机床的安全和生产效率。 主轴驱动系统故障在数控机床故障中占的比例较大，因此，应掌握主轴驱动系统的典型故障现象，合理运用所学的故障诊断方法对主轴驱动系统故障进行处理。 任务：请根据数控机床主轴驱动系统的故障现象分析故障的可能原因，确定诊断方案并排除故障。 ;【项目实施及相关知识】 主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。主轴驱动系统可分为直流主轴驱动系统和交流主轴驱动系统。目前数控机床的主轴驱动系统多采用交流主轴驱动系统，其控制方式有模拟量控制（即变频主轴）和串行数字控制（即伺服主轴）两种。 一、通用变频器及其故障诊断 数控机床常用变频主轴的配置有普通鼠笼异步电动机配变频器（参见图3-1）和三相异步电动机配齿轮箱及变频器（参见图3-2）。 ;图3-1 鼠笼异步电动机配变频器;图3-2 三相异步电动机配齿轮箱及变频器;（一）通用变频器的组成及端子功能 目前作为主轴驱动装置的通用变频器主要有安川变频器、日立变频器、三菱变频器、富士变频器、西门子变频器、台达变频器和艾默生变频器等。下面以多功能型安川变频器为例进行介绍。 变频器主要由主电路和控制电路组成。 1．变频器的主电路 安川变频器的主电路主要包括交-直变换电路、制动单元电路及直-交变换电路，如图3-3所示。 （1）交-直变换电路 （2）直-交变换电路 （3）制动单元电路 ;图3-3 安川变频器的主电路及其端子排列图; 2．变频器的控制电路 变频器的控制电路与主电路相对应，为主电路提供所需的驱动信号。安川变频器的控制电路端子有开关量输入控制端子（1、2、3、4、5、6、7、8、11）、模拟量输入控制端子（13、14、16、17）、继电器输出控制端子（18、19、20、9、10）、开路集电极输出控制端子（25、26、27）及模拟量输出控制端子（21、23、22），如图3-4所示。 （二）数控机床CNC系统与变频器的连接 下面以CKA6150数控车床配FANUC 0TC数控系统为例，来说明数控系统、数控机床与变频器的连接及信号流程和功能。如图3-5所示为CKA6150数控车床主轴驱动装置（安川变频器）的接线图。 ;图3-4 安川变频器控制回路端子的功能连接图;图3-5 CKA6150数控车床主轴驱动装置的接线图; 1．CNC到变频器的信号 （1）主轴正转信号（1-11）、主轴反转信号（2-11） （2）系统故障输入（3-11） （3）系统复位信号（4-11） （4）主轴电动机速度模拟量信号（13-17） （5）主轴点动信号（7-11） 2．变频器到CNC的信号（通过系统的PMC） （1）变频器故障输入信号（19-20） （2）主轴达到信号（26-27） （3）主轴零速信号（25-27） 3．变频器到机床侧的信号 （1）主轴速度表的信号 （2）主轴负载表的信号 ;（三）变频器报警代码及故障原因 当变频器检测出故障时，会在数字操作器上显示该报警内容，并停止变频器的输出。变频器故障信号发出时，可以根据变频器的报警信息判定故障的产生原因。 1．电压故障 （1）主回路低电压故障UV1（DC Bus Under Volt） （2）控制电路低电压故障UV2（CTL Ps Under Volt） （3）浪涌电压保护回路故障UV3（MC Answerback） （4）过电压故障OV（Over Voltage） （5）瞬时停电检查中UV（Under Voltage） 2．电流故障 （1）过电流故障OC（Over Current） （2）输出侧对地短路故障GF（Ground Fault） （3）输出侧短路故障SC（Short Circuit） （4）主回路熔断器故障PUF（DC Bus Flues Open） ; 3．散热片过热故障OH（Heat Sink Over Tmp） 4．电动机过载故障OL1（Motor Ove