FANUC编写数控刀架的PMC程序文件.docxVIP

下载可编辑 下载可编辑 . .专业.整理. 任务一 FANUC编写数控刀架的PM(程序 【任务目标】 1 掌握FANUC PM编程语言。 2培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力。 【任务分析】 数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加 工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是 CNC向 PMC发出换刀指令， 由PMC空制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器( PMC实现自动换 刀的梯形图。 控制要求 输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号， 到达刀位后刀架反 转锁紧。 反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。 实训设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台， 使用FANU? mate TD 数控系统。 四工位电动刀架。 【相关知识】 一 FANUC PMC勾成 数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨 迹和速度做精确相对运动。二?完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。 事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有PM(和接口电路完成。这一部分 由下面3个主要部分组成； PMC Programmable machine controller (可编程控制器)，通过 PMC 程序控制N(与机床接口的输入输出信号。可编程控制器在其它工业自动化领域被 称之为PLC，FANU公司为了将自己数控系统装式PLCt别于通用的PLC，将其命名 为PMC FANU&M主要是以软件的方式嵌入数控系统，而 PM软件又含两部分容；一 部分是PM係统软件一一这部分是FANU公司开发的系统软件。 另一部分是PM用户软件一一这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的 梯形图程序。这两部分程序最终都存储在 F-ROM^o I/O 接口电路一一接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。 是pmC言号输入输出的硬件载体。 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。 PMC -接口电路-执行元件It业 PMC -接口电路-执行元件 It业 BHItLlt 这里需要说明的是：FANUC I/O接口控制是通过CNC旨令 JMC处理 .I/O 电路 外围设备。其中 PMC为Programmable Machine Controller ，中文含义是: 可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的 PLC可编程逻辑控制器是完 全相同的，由于在 PMC中含有许多FANUC公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外 PMC勺硬件支撑也是 FANUC公司为此搭载专用电路， 所以FANU（公司为了将其有别于通用的 PLC把它称为PMC 二PMC地址分配 PMC乍为CNC与机床（M Machine Tool ）之间的转换电路，即要与 CNC 进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PM（本身还存在部中间 继电器（Internal relay ）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay ）、 数据表（Data sheet ）、时间变量。它们之间的相互关系下如图所示； 高速处理信号（不经过 PMC *DECr, *ESP, SKIP, XAE YAE ZAE（M 系） *DECr, *ESP, SKIP, XAE ZAE +MITn（T 系） XWt.fl WU.- =^54.1一甘 jj-魁尸 rue SI'UE BJDC HC她1 M — Xm*52Xm-2 4-Xm-2.CCNCr——増干野€8 X Wt.fl WU.- =^54.1 一甘 jj- 魁尸 rue SI'UE BJDC HC 她1 M — Xm*52 Xm-2 4- Xm-2.C CNC r——増干野 €8况側 Cai5&：50> 1 Celtic;. —UU— 2_L1饲恻何 *』CB15CK12J 1 €815tt13J ￡阳150：1町 1轉 * 4V flV | PMC R 内部继电器区域 T 定时器区域 C 计数器区域 K 保持型继电器区域 D 数据表区域 MT （机床外围电路） 分线用I/O模块 操作盘用I/O模块 I/O Unit 机床操作盘接口单元 PMC内部地址 PMC地址分配 地址分配： X ―― MT输入到PMC勺信号，如接近开关，急停输入信号等。 丫 一一 PMC输出到MT的信号，如电磁阀、灯等执行元件。 F ―― CNC俞入至U PMC的信号，FANU（定义的部地址，女口 CNC俞入至U PMC 的代码指令，如 M代码（地址F10~F13）、T代码（地址F26~F29、系统准备信 号MA(地址F1.7)、伺服准备信号SA (地址F0.6)等。 G ―― PMC输出至U CNC勺信号，该信号是经过 PMC处理后通知到