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第四章 制造自动化技术;制造自动化技术;1 制造自动化技术概述;1.1 制造自动化技术内涵; 1.1 制造自动化技术内涵;1.2 制造自动化的发展及现状;1.2 制造自动化的发展及现状;1.2 制造自动化的发展及现状;1.3 制造自动化的趋势;1.3制造自动化的趋势;2 数控加工技术;2.1 数控技术;2.2数控加工技术基础;2.2数控加工技术基础;2.2 数控加工技术基础;2.2数控加工技术基础;2.2数控加工技术基础;2.3数控编程;2.3数控编程;2.3数控编程;2.3数控编程;2.4 计算机数字控制系统;;2.4计算机数字控制系统;2.4计算机数字控制系统;2.4计算机数字控制系统;2.5 应用与发展;2.5 应用与发展;2.5 应用与发展;3 装配自动化;3.1装配自动化概述;3.1装配自动化概述;3.1装配自动化概述;3.1装配自动化概述;图z-1 套件 ;图z-2组件装配系统图;图z-3部件装配系统图;3.1装配自动化概述;图z-4 机器装配系统图;3.2装配工艺规程的制定 ;3.2装配工艺规程的制定;3.2装配工艺规程的制定;;3.2装配工艺规程的制定;3.3机器装配自动化;3.3机器装配自动化;3.3机器装配自动化;4 工业机器人;工业机器人;工业机器人;4.1工业机器人概述 ;4.1工业机器人概述;4.1工业机器人概述;4.1工业机器人概述;4.1工业机器人概述;4.1工业机器人概述;4.1工业机器人概述;4.2机器人控制系统 ;4.2机器人控制系统;4.2机器人控制系统;4.2机器人控制系统;4.3机器人编程;4.3机器人编程;4.3机器人编程;4.3机器人编程;4.3机器人编程;4.3机器人编程;;机器人的应用领域;堆跺机器人 ;1．机器人的发展历程 20世纪50年代机器人的萌芽期，1954年首次提出“工业机器人”的概念，1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1958年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。 20世纪60年代，工业机器人进入成长期，开始向实用化阶段发展，并用于焊接和喷涂作业中 20世纪70年代，机器人今天实用化阶段，日本成为机器人王国 20世纪80年代，机器人进入普及时代，开始在汽车，电子等行业得到大量使用，推动机器人产业的发展。 20世纪90年代，机器人进入高潮期，还出现了有感知，决策， 动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器。;4.4应用与发展;5 柔性制造系统; 5.1柔性制造系统概述 ; 5.1柔性制造系统概述 ; 5.1柔性制造系统概述 ;根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，FMS被定义为：“柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。” 美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：“使用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件族某一系列工序的，或一系列工序的一种集成制造系统。”;5.2柔性制造系统基本概念 ;;FMS的主要特点：柔性和自动化;5.2柔性制造系统基本概念;典型的柔性制造系统示意图;5.2柔性制造系统基本概念;5.2柔性制造系统基本概念;;5.2柔性制造系统基本概念;5.2柔性制造系统基本概念;5.2柔性制造系统基本概念;加工系统在FMS中的作用: 加工系统担任把原材料转化为最终产品的任务，是实际完成改变物性任务的执行系统. 加工系统是FMS最基本的组成部分，也是FMS中耗资最多的部分，FMS的加工能力很大程度上是由它所包含的加工系统所决定的。 ;5.3柔性制造系统加工系统 ;5.3柔性制造系统加工系统;5.3柔性制造系统加工系统;配备互补机床的FMS;配备可互相替换机床的FMS;混合式FMS;加工系统中常用加工设备简介 ;;镗铣加工中心 ;美国White Sundstrand公司生产的OMNIMIL80系列加工中心 ;5.3柔性制造系统加工系统;5.4柔性制造系统的物流系统;5.4柔性制造系统的物流系统;5.4柔性制造系统的物流系统 ;5.5柔性制造系统的刀具运储系统 ;5.5柔性制造系统的刀具运储系统;3. FMS刀具运储系统的主要职能 负责刀具的运输，存储和管理，适时向加工单元提供所需的刀具，监控管理刀具的使用，及时取走已报废的刀具，保证正常生产的同时，最大限度地降低刀具成本。 ;加工中心机床自动换刀方式;5.5柔性制造系统的刀具运储系统;5.5柔性制造系统的刀具运储系统;5.5柔性制造系统的刀具运储系统;5.5柔性制造系统