人体姿态测量系统的研究与设计.docxVIP

PAGE PAGE 36 目录 TOC \o 1-3 \h \u 第1章 绪论 1 1.1研究背景及意义 1 1.2国内外研究现状 1 1.3本文研究的主要内容 2 第2章 人体姿态系统的总体设计方案 3 2.1 系统的工作原理 3 2.2 系统的整体结构特点 6 第3章 三轴加速计模块设计 8 3.1三轴加速计硬件设计 8 3.2三轴加速计软件设计 10 3.2.1编程流程图 10 3.2.2构造函数和使用方法 11 3.2.3程序实现 11 第4章 I2C总线OLED显示屏模块 13 4.1 I2C总线OLED显示屏模块硬件设计 13 4.2 I2C总线与OLED显示屏软件设计 14 4.2.1程序框图 14 4.2.2 构造函数和使用方法 14 4.2.3 程序实现 15 第5章 网络通信模块 16 5.1 网络通信模块硬件设计 16 5.2网络通信模块软件设计 18 5.3 ESP8266程序框图 19 第6章 人体姿态识别系统软件设计 22 6.1软件工具简介 22 6.1.1 python3简介 22 6.1.2开发软件Mu简介 24 6.2利用开发套件实现多模块整合 24 第1章 绪论 1.1研究背景及意义 现如今全世界范围内人口老年化的进程加快，在这种全球趋势的情形下，该类人群在健康方面的保障问题，将会给社会带来一定的压力。当人的年龄在增长时，人的身体和体内的一些生理生化反应也会出现各种改变，另一方面，因一些老龄化带来的疾病或是一些外部环境条件因素，使得这些人群特别易出现跌倒等情况，这种现象通常在一些没有疾病的老年人身上都会出现，曾有相关的数据显示，年龄大于65岁的老年人基本上在一年时间里会跌倒一次，这种概率一般还会根据年龄的增长而加大，此外，如果老年人自身患有一些疾病或者曾经受过伤，那么种种事件的发生概率将会更大。然而，这种不必要的意外事件，导致的结果，则是需要一定的医疗方式对其进行救治，那么相应的资费也是十分巨大的，此外，在救治的同时，因为该类人群相对处于弱势，需要相关的人员进行照顾，由此产生的费用也是非常昂贵的。一些数据表明，上述两项费用中，前者高达50万亿元，后者则通常在160-800万亿元区间内。另一方面，这种意外的损伤跌不但严重对该类人群的身体带来痛楚，更为恶劣的还是因它引起的二次或者其他的伤害。因此，如何有效的减小该类事故，一般的可以预先做好相应的准备措施，比如多加引导等，其次是如果发生了这类事故，我们应该第一时间将这些老年人以最快的速度转移至相关单位医治，正是如此，推出一款新型适用性强并且在应用时比较简便的人体监测平台是十分必要的。而现阶段推出的一种人体姿态监测系统便是其中之一，目前已经在很多相关产业上应用的较好，诸如救治康复、虚拟仿真等。现如今，互联网等相关的领域的产业发展十分迅猛，而且越来越多人的更加注重养生，使得家庭式监护成为新兴行业，然而这些行业之中，在处理上述老年人群的问题方面，有了一定的探索和成绩，使得这列人群的安全和健康方面有了一定的保障，有着非常显著的意义。通常情况下，跌倒监测设备是根据人的一些动作或者姿势的运行加速度和能量的一些不同来实现对监测的，如果出现了一些不正常的情况，那么即可实时反馈至相关单位并处理，这种设备还可以附在用户身上，而不会干扰这类人群的正常生活，运用时，他们无需担心自己出现跌倒的意外，也使得他们更安心的去生活，去体验户外的一些美好的事物，对它们的生活来说，是非常有利的；此外，这个设备的应用，从某种角度上来看，也缓解了子女的压力，社会的负担也会降低，同时在一定程度上，与国家以人为本的理念不谋而合。 1.2国内外研究现状 现阶段，在姿态测定组合领域，应用较多的是加速度计以及陀螺仪组合，目前，绝大多数的惯性姿态测定平台就是运用上述方式。然而，这些年，开始陆续的推出了新的组合模式，比如无陀螺组合等，设计的原理依然是加速度的监测，然而这种组合的要求非常严格，特别是其元件的耐受性、准确度以及测量范围等，此外，相应的计算分析方法也是十分的繁琐。为了解决上述的缺陷，目前推出出了载波相位监测法，它可以实现GPS监测，然而，它要用到3块以上的GPS系统，方能实现对用户的运动状态的分析和计算，因此，它的设计和研发费用非常昂贵。除了上述的一些组合方式之外，目前还有三轴磁传感器/加速度计组合以及其他的组合等。 现阶段，关于老龄人群跌倒监测方面的研究虽然很多，但是它们几乎都是根据加速度感应器等关联的设备实现监测的。这种方法通常是监测该类人群行动时，在每一个方向上的加速度都不同，按照相应的限定值进行监测，有的则