2021年中国自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业研究院.docxVIP

2021 年 中国自动驾驶行业 发展研究报告 CONTENTS CONTENTS目录 oi自动驾驶行业发展现状 02自动驾驶产业链重点环节分析 03自动驾驶汽车行业领先企业案例 04自动驾驶行业发展趋势 自动驾驶行业发展现状 1自动驾驶定义及分级 2自动驾驶发展阶段 3自动驾驶优势 4自动驾驶应用场景 5自动驾驶政策 6自动驾驶路测牌照发放情况 1-1 1-1自动驾驶定义及分级 自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展F己成为业内外关注的焦点，依据美国汽车工程师协会（SAE） 2014年制订的自 动驾驶分级标准（按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域），自动驾驶可分为L0-L5共六级. 自动驾驶定义及分级 名称 概念界定 。完全人炉驶器餐驛摭鷲譌賞 磐驶员执行部分或全部动态驾驶任务 Level 1 机券辅助骂驶逬行闭环控制. 完成. 自助驾驶系统抜行全部动态驾股任务 《使用状态中） Level 2部分自动写驶减速进行闭环控制.其奈工作由人类， 驶员完成. Lmli条件W項駛％嗯鷲您瞽鷲鷲鷲作.人 类到驶员根据系统晴水进行干预. 在限定増路和功能条件下?由自动驾号 Level 4 髙度白动驾驶 系统完成全部骂艘操作.无需人类骂; 员进行任何干預. 由自动骂瓶系统完成全滯的驾登操作. Level S完全自劫骂驶 入类骂驶员能够应付的全部埴路环境. 系统都能自动完成. 1 功能 区域 1 驾拽主体 ■知接, 监控干预 实现功能 道路 环■监■ 1-2 1-2自动驾驶发展阶段 全球自动驾驶发展阶段 ADAS （高级驾驶辅助系统）是 实现自动驾驶的基础，汽车智 能化推动ADAS的快速发展。根 据美国高速公路安全管理局的 定义，目前全球正处于汽车自 动化程度的第2个阶段。在当前 阶段，根据驾驶环境信息，由 一个或多个驾驶辅助系统在特 定工况下执行转向或加速/减速, 同时驾驶员执行所有其余的各 类动态驾驶任务，作为自动驾 驶基础的ADAS应用快速发展。 （充全白助化〉 （高度白功化） （5?助） (Level) CBS)— (1990^) ，一功，辅助定迪■航.姬 ESP ZQA6 a 《33炒） ■■功能■助自 SaiKM，US MH L4AH U 完全自■■胶1 —堆入拐点. ■ 髙度自譌駛E 2)2W) （R理） ■一功■辅助??定环■下＜??公??? 人 单一功能禁助■ ,xa,纵 1-3 1-3自动驾驶优势 ,与智陇交通系统协I司运行 ,配合交通系統优化车波 减少空气污染 ?増加汽车共字 ,诚少乍辆总股 自动驾驶优势 提高驾驶安全性 ?对潜任危机做出反应 ?较人类反应更为迅速 ? uh快套求 ?… 顶加便利 自动驾驶汽车 提供移动空间 ,带助企业业务走上道路 I打造使利的生活r弋 降低驾驶人力成本 ?降低打车极务浅本 ?跛少人们买车需求 1-4自动驾驶应用场景 观竺挑瘁骅 我网的扑A成戦是从1992止国以目技学成功負制出筆?辆妃驶次车!F始的? 11心?以门盧2必;刷印］联网Uk 传侦LT企业-嶠车!飞 驶领域.其中.百度无疑是国内无人驾驶领域的领先者. 2018年.我国口动驾驶主要在物流辻输、配送服务、作业、強客四大领域实现落地. 2018年我国自动驾驶落地场景 落地领域 细分 时间 具体内容 2018-04 -miKL4级无人骂独里型乍.卜垸 20104农风商用车发布L4綴尤人句驶至代 20104屮国植氏L4版无人可扣U动,车在天津避II侦這営 樹阿城 卡车落口?rK 2018-04惆壽4M5箱无人集K乍队商业Utidfi 201826苏宁无人里任??行龙一号“ ft上海奉说完成苴测 201皿 西井村疚发布全时无人驾帳电动是*Q?Truck,枚务己臥港I女妒代色矿区 快煥艰务 201小03栗?无人车进入测试阶段 20106 20辆京东无人阳送4.4小娥札S化辻管 心服务 BPH.J? 送 201M7美团惟HI无人配送开放手占，新默无人.含4为L4门动骂我 2018-11即行舌无人耳轴物流配1￥车?蜗必作匚正式投入燉产 2018-11苏宁无人牟己在由京、北京.成都的苏宁ViBOn入使用 201M9北京环卫集团推出7牧纯也动无人骂辅环卩车 作妣 阵卫乍 2018-11 Wb ?无人耳轴埔洁车?蜗小白?己正式投入缺产，己和荷榊七佗 为园IX提供机;B人清扫配世服务 20UM2宁通卜线纯电动尤人驾驶打路机 201M5宁通措载L4明口动写W系统的客车实现瞥定场墳内，卜iU^7 裁客 E± 201MJ7 n”L4級自动对駐巴士或严卜我，将开版商业化近背 AR* 2018-11文近知bJF发口动驾轮出根车「广州投入Kkift  |15自动驾驶政策 我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划，2016年中国汽车工程协会正式对