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课件资料完整3 adams与matlab联合仿真联合仿真的初版1.pdf

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    Matlab 与Adams 联合 的实现（3-2） (2011-06-10 10:30:28) 标签： 分类： 工程 4a 输入输出 变量 雷达天线 控制程序 下面来创建ADAMS 控制系统模型。如下图，ADAMS 和Matlab 联合 ，它们之 间要有信息的交换，ADAMS 要把模型的当前位置、速度等信息告诉Matlab，而 Matlab 要根据控制算法，告诉ADAMS 电机要转动多少角度来尽快达到稳定。对 于ADAMS 模型来说，就要有相应的输入和输出。 这里把雷达摆动的驱动力矩azimuth_actuaro

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