单片机中断系统和定时计数器.pptx

第4章 AT89S51单片机中断系统和定时/计数器 ;一、中断的概述;2、MCS-51系列单片机的中断系统;3、与中断系统有关的SFR （1）TCON——中断控制寄存器;IE1——外部中断INT1的中断请求标志。功能与IE0类似。 TF0——定时/计数器T0的中断请求标志。 TF1——定时/计数器T1的中断请求标志。 ; EX1——外部中断INT1中断允许控制位。 ET1——定时/计数器T1中断允许控制位。 ES——串行口中断允许控制位。 EA——中断系统总允许控制位 。;4、中断源向量地址 INT0： 0003H T0： 000BH INT1： 0013H T1： 001BH 串行口：0023H;1、中断请求 中断源只有在有请求时，CPU才可能响应它，不同的中断源产生中断请求的方式是不同的 。外部中断产生请求是在外中断的引脚上加低电平或下降沿信号，而定时/计数器中断请求是在内部的计数单元计满溢出时产生，串行口中断请求是在完成一次发送或接收时产生。;（2）响应中断时的操作 保护断点地址。 撤除该中断源的请求标志。 关闭同级中断。 将该中断源的入口地址送给PC，程序将转到该程序的入口地址处运行。 ;4、中断返回 中断返回和子程序的返回类似，需要执行一条返回指令RETI RETI ；①（SP）→PC15~8，SP-1→SP。 ；②（SP）→PC7~0，SP-1→SP。 中断返回时完成的操作： （1）恢复断点地址。 （2）开放同级中断 。; 三、外部中断应用的一般步骤;2、软件 中断的初始化 工作方式选择 SETB IT0 开中断 SETB EX0 SETB EA 提供中断入口地址 编写具体的中断服务程序。;例：在前面做过的循环彩灯电路的基础上，现在要求：通过一个按键控制，每按一次彩灯移一位。 ;程序如下：;一、定时器概述;二、与定时器有关的SFR;2、定时/计数器工作方式控制寄存器TMOD ;（3）M1M0——工作方式选择位。 M1M0=00B，方式0——13位的定时/计数器。 M1M0=01B，方式1——16位的定时/计数器。 M1M0=10B，方式2——8位的定时/计数器，初 值自动重装。 M1M0=11B，方式3——两个8位的定时/计数器，仅适用于T0。;三、定时/计数器工作方式 ;2．工作方式1 M1M0=01B时，定时/计数器工作于方式1 。;3．工作方式2 M1M0=10B时，定时/计数器工作于方式2 。;4．工作方式3 M1M0=11B时，定时/计数器工作于方式3 。;四、定时/计数器应用步骤 ;（2）入口地址。 T0：000BH；T1：001BH。 （3）中断服务程序。;3．初值计算 初值=2N ─ 计数值 =2N ─ t/T （其中t为定时的时间，T为系统的机器周期，t/T不能超出计数范围 ） [例4-2] 已知系统晶振是12MHz，在P1.0输出2ms的方波。T0工作在方式0，计算定时器的初值。 初值=2N ─ 计数值=2N ─ t/T =213 ─ 1ms/1μs=213 ─ 1000 =7192=1110000011000B TL0=11000B=18H，TH0=E0H，分别为13位二进制数的低5位和高8位。;一、按键的抖动问题 ;消抖动的方法： 1）硬件：双稳态电路、单稳态电路或滤波电路 。;二、独立式键盘接口电路 ; 中断扫描控制方式独立式键盘接口电路（在LED数码管动态扫描电路基础上） ;三、行列式键盘接口电路 ;2、工作原理 （1）将行线作为输出线，列线为输入线，在所有行线输出上0，读列线。 ;（3）将前面两步行线和列线的有效数据综合起来得到一个8位数 。通过判断8位数的值即可确定是某个键按下 。 ;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。1月-211月-21Friday, January 29, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。23:18:2223:18:2223:181/29/2021 11:18:22 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。1月-2123:18:2223:18Jan-2129-Jan-21 12、越是无能的人