实训题目：单级倒立摆的PID控制.docx

控制系统仿真课程设计说明书 实训题目：单级倒立摆的PID控制 课程设计任务书 一、教学要求 1、学会收集和查阅资料，学会针对指定控制系统建立数学模型的方法； 2、学会使用Matlab/Simulink建模和仿真的方法； 3、掌握控制器的设计方法，以及控制器参数整定和优化的方法。 二、设计资料及参数 下图为单级倒立摆系统示意图，查阅资料建立该系统的单级倒立摆状态空间模型，并设计PID控制器对该系统进行控制。 三、设计要求及成果 1、充分理解设计内容，并独立完成实验和综合设计报告。 2、分析系统，查阅资料建立系统的数学模型； 3、利用得到的控制器对系统进行仿真； 4、完成5000字左