电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后思考题习题答案2-7章完整版.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 33 页 第二章 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高