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高等数学教案 §9 重积分
第九章 重积分
教学目的:
理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,知道二重积分的中值定理。
掌握二重积分的(直角坐标、极坐标)计算方法。
掌握计算三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算方法。
8、会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等)。
教学重点:
1、二重积分的计算(直角坐标、极坐标) ;
2、三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算。
3、二、三重积分的几何应用及物理应用。
教学难点:
1、 利用极坐标计算二重积分;
2、 利用球坐标计算三重积分;
3、 物理应用中的引力问题。
§91 二重积分的概念与性质
一、二重积分的概念
曲顶柱体的体积
设有一立体
它的底是xOy面上的闭区域
D它的侧面是以D的边界曲线为准线而母
线平行于z轴的柱面
它的顶是曲面zf(xy)
这里f(x
y)0且在D上连续这种立体叫做
曲顶柱体
现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积
首先
用一组曲线网把
D分成n个小区域
1
2
n
分别以这些小闭区域的边界曲线为准线
作母线平行于
z轴的柱面
这些柱面把原来的曲
顶柱体分为n个细曲顶柱体
在每个
i
中任取一点(
i
i
)以f(
ii
)为
高而底为
i的平顶柱体的体积为
f(i
i)
i(i12n)
这个平顶柱体体积之和
n
V
f(
i,i)
i
i
1
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高等数学教案 §9 重积分
可以认为是整个曲顶柱体体积的近似值 为求得曲顶柱体体积的精确值 将分割加密 只
需取极限 即
n
V lim f(i,i) i
0i1
其中 是个小区域的直径中的最大值
平面薄片的质量
设有一平面薄片占有 xOy面上的闭区域 D 它在点(xy)处的面密度为 (xy) 这里 (x
y)0且在D上连续 现在要计算该薄片的质量 M
用一组曲线网把 D分成n个小区域
1 2 n
把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量
( i i) i
各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值
n
M (i,i) i
i 1
将分割加细 取极限 得到平面薄片的质量
n
M lim (i,i) i
0i1
其中 是个小区域的直径中的最大值
定义 设f(xy)是有界闭区域 D上的有界函数 将闭区域 D任意分成 n个小闭区域
1 2 n
其中 i表示第 i个小区域 也表示它的面积 在每个 i上任取一点 ( i i) 作和
n
f(i,i) i
i 1
如果当各小闭区域的直径中的最大值 趋于零时 这和的极限总存在 则称此极限为函数
f(xy)在闭区域 D上的二重积分 记作 f(x,y)d 即
D
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高等数学教案 §9 重积分
n
f(x,y)d
lim
f(
i,i)
i
D
0i1
f(x
y)被积函数f(xy)d
被积表达式
d
面积元素
xy积分变量
D积分区域积分和
直角坐标系中的面积元素
如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分
D
那么除了包含边界点的一些
小闭区域外
其余的小闭区域都是矩形闭区域
设矩形闭区域
i
的边长为xi
和yi则
i
x
y
因此在直角坐标系中
有时也把面积元素d
记作dxdy
而把二重积分记作
i
i
f(x,y)dxdy
D
其中dxdy叫做直角坐标系中的面积元素
二重积分的存在性
当f(x
y)在闭区域D上连续时
积分和的极限是存在的
也就是
说函数f(x
y)在D上的二重积分必定存在
我们总假定函数f(xy)在闭区域D上连续
所以
f(xy)在D上的二重积分都是存在的
二重积分的几何意义
如果f(xy)
0被积函数f(x
y)可解释为曲顶柱体的在点
(x
y)处
的竖坐标
所以二重积分的几何意义就是柱体的体积
如果f(xy)是负的柱体就在
xOy
面的下方
二重积分的绝对值仍等于柱体的体积
但二重积分的值是负的
二 二重积分的性质
性质1 设c1、c2为常数 则
[c1f(x,y) c2g(x,y)]d c1 f(x,y)d c2 g(x,y)d
D D D
性质2如果闭区域 D被有限条曲线分为有限个部分闭区域 则在D上的二重积分等于
在各部分闭区域上的二重积分的和 例如D分为两个闭区域 D1与D2 则
f(x,y)d f(x,y)d f(x,y)d
D D1 D2
性质3 1d d ( 为D的面积)
D D
性质4如果在D上f(xy)g(xy) 则有不等式
f(x,y)d g(x,y)d
D D
特殊地有
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高等数学教案 §9 重积分
| f(x,y)d | |f(x,y)|d
D D
性质5设M、m分别是f(xy)
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