控制工程课件第六章系统稳态误差及稳定性分析.pptxVIP

第六章 系统稳态误差及稳定性分析;系统稳定性的概念;系统稳定的条件;;若有负号存在，则发生符号的变化次数，就是不稳定根的个数。;两个特殊情况：;例1;例2;例3;例4;s3+34.6s2+7500s+7500K;胡尔维茨判据;例5;模拟控制与数字控制;模拟控制系统中，控制量有电压、速度、压力和温度等一般的物理量，这些量都是模拟量。此外，因为操作控制量的执行机构，多半是类似马达和油压缸的模拟式机械，所以输入到控制对象中的操作量也是模拟量。 ;模拟控制系统与数字控制系统的比较;MATLAB简介;设一单位负反馈的开环传递函数如下,试求其闭环传递函数,并绘制输出量阶跃响应曲线和脉冲响应曲线;利用MATLAB求解;plot (t,y);;;练习题;;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。1月-211月-21Saturday, January 30, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。00:19:3500:19:3500:191/30/2021 12:19:35 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。1月-2100:19:3500:19Jan-2130-Jan-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:19:3500:19:3500:19Saturday, January 30, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。1月-211月-