机械工程控制基础05控制系统的频域分析.pptxVIP

此课件除了PPT内容，课件下方附带的备注里讲解内容更细致：备注里有很多案例可以帮助理解；备注里有很多重点、难点内容的详细讲解；备注里有很多易错、易误导内容的讲解。; ;第五章 控制系统的频域分析;频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性。;2、频域分析的目的;一、频率响应与频率特性;当初始条件为0时，输出电压的拉氏变换为; 可见，R-C电路在正弦信号作用下，过渡过程结束后，输出的稳态响应仍是一个与输入信号同频率的正弦信号，只是幅值变为输入正弦信号幅值的 倍，相位则滞后了 。;总结： ;考虑线性定常系统：;利用拉式反变换，从而：;其中：;因 ，所以 为系统的频率特性，而 可直接将 中的s以 代之而得到。这就说明了传递函数与频率特性之间的关系。; 法一：由频率响应求频率特性（定义法）; 法二：由传递函数求频率特性（j ω替代法）; 频率特性的物理意义：频率特性表征了系统或元件对不同频率正弦输入的响应特性；;三、频率特性表示方法 ; 图示法: Nyquist图(极坐标图，幅相频率特性图) Bode图(对数坐标图，对数频率特性图) ;一、频率特性的极坐标图