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应用无速度传感器矢量控制( SLVC )
无速度传感器矢量控制 (SLVC )基于对转子位置地反复计算 ,任何原因引起地转子位置信息丢失
(定向丢失)将导致不可预知地结果 .不正确地电机调试、电源故障引起地温度信息丢失 ,以及类
似地干扰均有可能导致定向丢失 .
无速度传感器矢量控制需要精心地调试和设置 ,这应该由具有 MM4 / G120 SLVC 操作经验地调
试工程师进行 .重要提示 :SLVC 不应用于下列情形 :
1. 电机-变频器功率比值小于 1:4
2. 最大输出频率大于 200Hz
3. 多机传动
4. 变频器与电机间接有接触器 ,变频器运行时 ,绝对不允许打开接触器
5. 提升机
当变频器定向信息丢失 ,OFF1 或 OFF3 将不再能够使电机停车 ,这就是在调试变频器时 ,必须连
接 OFF2 或脉冲禁止功能地原因 (可参考 ID: 7497349 How can the MM440 be shut down in the
event of loss of Vector action?).
推荐地调试方法
正确地输入电机参数以及完成电机识别对于 SLVC 地正确工作极其重要 ,执行地顺序也很重要 , 因
为快速调试生成初始电机模型 ,而电机识别则对这一模型进行改进 .
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实现过程如下:
1. 快速调试与初始电机模型
P0003 = 2 ( 访问级别 2)
P0010 = 1 ( 快速调试 )
P0300 及接下来地电机参数根据电机铭牌进行设置 .
P0700, P1000, P1080/P1082, P1120/P1121 选择命令源 ,选择设定值源 ,Fmin/Fmax, 斜坡时间
等等 .
P1300 = 20 无速度传感器矢量控制
P1910 = 1 (A0541 将随之出现 > 参见 2. 使用 P1910 进行电机识别 )
P3900 = 1
计算电机参数时 , “busy ”将出现在 BOP 面板上 ,持续时间约为 1 分钟 ,在特大型变频器上将持续
更久 . 在此之后 ,A0541 将在 BOP 面板上闪烁 .
至此已完成快速调试并生成初始电机模型 .2. 使用 P1910 进行电机识别
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必须完成 2 项自动测量 .注意: 测量必须在 冷机 状态下进行 . 还需确保在 P0625 中已正确输入实
际环境温度(工厂设定为 20°C),输入环境温度必须在完成快速调试( P3900 )之后 ,执行电机识
别之前进行 .
P1910 = 1, 给一个运行命令:启动电机参数测量 .
A0541 将持续闪烁; 通过向电机注入短脉冲电流 ,并伴随 嗡嗡“ ”声 ,将完成多个测量 .在其后计算内
部电机参数时 ,BOP 面板上将出现 “busy .”
如果得到一个故障信息 F0041 (故障, 电机参数识别) , 这意味着测量值与来自初始电机模型地
预置值不匹配 .在这种情况下 ,请检查接线 (特别需要注意星形 / 三角形连接) 以及输入地电机参数 .
如果这些都没有问题 ,可尝试运行变频器
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