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第14讲 向量单元复习
知识梳理
一:向量的有关概念
1.向量:
既有大小又有方向的量叫做向量.向量的大小叫向量的模(也就是用来表示向量的有向线段的长度).
2.向量的表示方法:
(1)字母表示法:如等.
(2)几何表示法:用一条有向线段表示向量.如,等.
(3)坐标表示法:在平面直角坐标系中,设向量的起点为在坐标原点,终点A坐标为,则称为的坐标,记为=.
3.相等向量:
长度相等且方向相同的向量.向量可以自由平移,平移前后的向量相等.两向量与相等,记为.
4.零向量:
长度为零的向量叫零向量.零向量只有一个,其方向是任意的.
5.单位向量:
长度等于1个单位的向量.单位向量有无数个,每一个方向都有一个单位向量.
6.共线向量:
方向相同或相反的非零向量,叫共线向量.任一组共线向量都可以移到同一直线上.规定:与任一向量共线.
注:共线向量又称为平行向量.
7.相反向量:
长度相等且方向相反的向量.
二、向量的运算
1.运算定义
运 算
图形语言
符号语言
坐标语言
加法与减法
+=
=
记=(x1,y1),=(x2,y2)
则=(x1+x2,y1+y2)
=(x2-x1,y2-y1)
+=
实数与向量的乘积
记=(x,y)
则
两个向量的数量积
记
则=x1x2+y1y2
2.运算律
加法:
①(交换律); ②(结合律)
实数与向量的乘积:
①; ②;③
两个向量的数量积:
①·=·; ②()·=·()=(·);③(+)·=·+·
3.运算性质及重要结论
(1)平面向量基本定理:如果是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这个平面内任一向量,有且只有一对实数,使,称为的线性组合.
①其中叫做表示这一平面内所有向量的基底;
②平面内任一向量都可以沿两个不共线向量的方向分解为两个向量的和,并且这种分解是唯一的.
③当基底是两个互相垂直的单位向量时,就建立了平面直角坐标系,因此平面向量基本定理实际上是平面向量坐标表示的基础.
向量坐标与点坐标的关系:当向量起点在原点时,定义向量坐标为终点坐标,
即若A(x,y),则=(x,y);当向量起点不在原点时,向量坐标为终点坐标减去起点坐标,即若A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1)
(2)两个向量平行的充要条件
符号语言:
坐标语言为:设非零向量,则∥(x1,y1)=(x2,y2),或x1y2-x2y1=0.
(3)两个向量垂直的充要条件
符号语言:
坐标语言:设非零向量,则
(4)两个向量数量积的重要性质:
① 即 (求线段的长度);
②(垂直的判断);
③ (求角度).
要点诠释:
1. 向量的线性运算
(1)在正确掌握向量加法减法运算法则的基础上能结合图形进行向量的计算,将数和形有机结合,并能利用向量运算完成简单的几何证明;
(2)向量的加法表示两个向量可以合成,利用它可以解决有关平面几何中的问题,减法的三角形法则应记住:连接两端(两向量的终点),指向被减(箭头指向被减数).记清法则是灵活运用的前提.
2. 共线向量与三点共线问题
向量共线的充要条件实质上是由实数与向量的积得到的.通常用来判断三点在同一条直线上或两直线平行.该定理主要用于证明点共线、求系数、证直线平行等题型问题.
(1)用向量证明几何问题的一般思路:
先选择一组基底,并运用平面向量基本定理将条件和结论表示成向量的形式,再通过向
量的运算来证明.
(2)向量在几何中的应用:
①证明线段平行问题,包括相似问题,常用向量平行(共线)的充要条件
(x1,y1)=(x2,y2)
②证明垂直问题,常用垂直的充要条件
③求夹角问题,利用
④求线段的长度,可以利用或
三、平面向量分解定理:
如果是同一平面内的两个不平行向量,那么对于这一平面内的任意向量有且只有一对实数,使.我们把不平行的向量叫做这一平面内所有向量的一组基.
注意:
(1)基底不共线;
(2)将任一向量在给出基底的条件下进行分解;
(3)基底给定时,分解形式唯一,是被唯一确定的数量
几何角度证明:
如图,在平面内取一点O,作 ,,,再作直线OA、OB .
设点C 不在直线 OA和OB上,过点C分别作直线 OA、OB的平行线,由于向量不平行,可知所作两直线分别与直线OB、OA 有唯一的交点,记为N、M. 作向量、.
因为,所以存在唯一的实数 ,使 .
因为,所以存在唯一的实数 ,使 .
而四边形 OMCN是平行四边形,因此.
即=.
如果点C在直线OA或 OB上,那么或 .
这时得或.所以关于、 的分解式总是确定的.
代数角度:证明唯一性:
(1)当时,
(2)当时,假设,则有=,
.
由于不平行,故,即.
四、重要结论
设不平行,点在上存在实数使得
证明:如图,设向量,
【的
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