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第10讲 向量的概念和线性运算
知识梳理
1. 向量的有关概念
名称
定义
备注
向量
既有大小又有方向的量;向量的大小叫做向量的长度(或称模)
平面向量是自由向量
零向量
长度为零的向量;其方向是任意的
记作
单位向量
长度等于1个单位的向量
非零向量的单位向量为
平行向量
方向相同或相反的非零向量
与任一向量平行或共线
共线向量
方向相同或相反的非零向量又叫做共线向量
相等向量
长度相等且方向相同的向量
两向量只有相等或不等,不能比较大小
相反向量
长度相等且方向相反的向量
的相反向量为
2. 向量的几何运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
(1)交换律:
(2)结合律:.
减法
求 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)的相反向量- EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)的和的运算叫做 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)的差
三角形法则
EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)- EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)= EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)+(- EQ \o\ac(\S\UP7(→),b))
数乘
求实数λ与向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)的积的运算
(1)|λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)|=|λ|| EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)|;
(2)当λ0时,λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)的方向与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)的方向相同;当λ0时,λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)的方向与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)的方向相反;当λ=0时,λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)=0
λ(μ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a))=λμ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a);
(λ+μ) EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)=λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)+μ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a);
λ( EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)+ EQ \o\ac(\S\UP7(→),b))=λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)+λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)
3. 共线向量定理
向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)( EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)≠0)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)=λ EQ \o\ac(\S\UP7(→),a).
例题解析
1、向量的概念
思考1 向量与数量有什么联系和区别? 向量有哪几种表示?
答 联系是向量与数量都是有大小的量;区别是向量有方向且不能比较大小,数量无方向且能比较大小.向量可以用有向线段表示,也可以用字母符号表示.用表示向量的有向线段的长度表示向量eq \o(AB,\s\up6(→))的大小,也就是向量eq \o(AB,\s\up6(→))的长度(或称模).记作|eq \o(AB,\s\up6(→))|有向线段eq \o(AB,\s\up6(→))箭头表示向量eq \o(AB,\s\up6(→))的方向.
思考2 向量与有向线段有什么区别?
答 向量只有大小和方向两个要素,与起点无关.只要大小和方向相同,这两个向量就是相同的向量;有向线段是表示向量的工具,它有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.
思考3 满足什么条件的两个向量是相等向量?单位向量是相等向量吗?
答 长度相等、方向相同的向量叫做相等向量.若向量a与b相等,记作a=b.单位向量不一定是相等向量.
思考4 如果非零向量eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(CD,\s\up6(→))是共线向量,那么点A、B、C、D是否一定共线?
答 点A、B、C、D不一定共线.
思考5 若向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)平行(或共线),则向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)相等吗?反之,若向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)相等,则向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\ac(\S\UP7(→),b)平行(或共线)吗?向量平行具备传递性吗?
答 向量 EQ \o\ac(\S\UP7(→),a)与 EQ \o\a
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