第七章球磨机1球磨机工作原理及研磨体运动分析05.ppt

第四篇 7 球磨机 7.1球磨机工作原理及球磨机研磨体运动分析 7.2球磨机构造及主要零部件 7.3球磨机主要零部件的强度计算 7.1.1 球磨机工作原理及研磨体运动的基本状态 7.1.1.1球磨机工作原理 结构特点：球磨机的主要工作部分是一个装在两个大型轴承上并水平放置的回转圆筒，筒体用隔仓板分成几个仓室，在各仓内装有一定形状和大小的研磨体。 研磨体一般为钢球、钢锻、钢棒、卵石、砾石和瓷球等。为了防止筒体被磨损，在筒体内壁装有衬板。 研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起回转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体冲击底部的物料把物料击碎。 此外，在磨机回转的过程中，研磨体还产生滑动和滚动，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料磨细。 物料的轴向运动：由于进料端不断喂入新物料，使进料与出料端物料之间存在着料面差能强制物料流动，并且研磨体下落时冲击物料产生轴向推力也迫使物料流动，另外磨内气流运动也帮助物料流动。因此，磨机筒体虽然是水平放置，但物料却可以由进料端缓慢地流向出料端，完成粉磨作业。 7.1.1.2研磨体运动的基本状态 　　　 　　　 图 (a)，转速太慢，研磨体和物料因摩擦力被筒体带到等于动摩擦角的高度时，研磨体和物料就下滑，称为“倾泻状态”，对物料有研磨作用，但对物料的冲击作用很小，因而使粉磨效率不佳；图(c)，转速太快，研磨体和物料在其惯性离心力的作用高转速贴附筒体一起回转（作圆周运动），称为“周转状态”，研磨体对物料起不到冲击和研磨作用；图 (b)，转速比较适宜，研磨体提升到一定高度后抛落下来，称为“抛落状态”，研磨体对物料较大的冲击和研磨作用，粉磨效率高。 问题： 1、球磨机合适的转速是多少？ 2、研磨体的装载量怎么确定？ 7.1.2球磨机内研磨体的运动分析 　目的：确定磨机的工作参数，如适宜的工作转速、功率消耗、生产能力、研磨体装填量以及掌握影响磨机粉磨效率的各项因素、筒体受力情况与强度计算等， 7.1.2.1基本假设 (1) 当磨机在正常工作时，研磨体在筒体 内按所在位置的运动轨迹只有两种：一种 是一层层地以筒体横断面几何中心为圆心 ，按同心圆弧轨迹随着筒体回转作向上运 动；另一种是一层层地按抛物线轨迹降落 下来； (2) 研磨体与筒壁间及研磨体层与层之间的相对滑动极小，具体计算时略去不计； （3） 磨机筒体内物料对研磨体运动的影响略去不计； (4) 研磨体作为一质点，因此最外层研磨体的回转半径，可以用筒体的有效内径表示。 7.1.2.2研磨体运动的基本方程式 研磨体脱离条件：　　　　　　　　　　　研磨体与筒体之间　　　　　　　　的正压力为零。　　　　　　　　即： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 即： 将 代入上式得： 整理得： 称这为研磨体运动基本方程 研磨体运动基本方程中 各符号的意义： R：研磨所在的半径，m； n:球磨机筒体转速，n/p; :研磨体脱离角。 7.1.2.3研磨体运动脱离点轨迹 从研磨体运动基本方程 可以看出： 半径R不同，脱离角就不同，也就是说，研磨体所在的层不同，脱离位置也就不同。 脱离点轨迹定义：各层研磨体脱离点的连线 7.1.2.3研磨体运动脱离点轨迹 把研磨体运动基本方程 做个变形： 上式中各项为常数，令： 7.1.2.3研磨体运动脱离点轨迹 　　结论:球磨机筒体内 研磨体脱离点的轨迹 是一个圆的部分圆弧,这 个圆弧的圆心位于Y轴上 ,半径为450/n2,且在圆周 通过坐标原点O所做的 圆上。 7.1.2.4研磨体运动降落点轨迹 　　　研磨体自脱离点 o1抛出后，沿抛物线轨 迹下落，其降落点位置 仍在原来上升时研磨体 层的圆弧轨迹上。 1、建立二个曲线的方程 2、解方程组，得交点 　 B点是降落点。 以o建立直角坐标系xoy，则抛物线方程为： 式中： 研磨自抛落点抛出时的初速度，m/s; t 时间，s. 将抛物线方程组中t的消去，得: