蓝宙电子enc-03mma7361陀螺仪参考陀螺仪简介.pdfVIP

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top) 。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量 均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（特化 为平衡棒）仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定 的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession) ，又称为回转效应(gyroscopic effect) 。陀 螺旋进是日常生活中常见的现象，许 人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、 技术、军事等各个领域有着广