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第一章 离散时间信号与系统Topics采样离散时间信号离散时间系统离散信号的傅里叶变换（DTFT）离散信号的Z变换模拟信号的采样与恢复1-1 采样 为载波信号，是一串周期为T，脉宽为τ的矩形脉冲串。一、采样过程 实际采样过程如左图示理想抽样：脉冲序列p(t)变成了冲击函数串 ，称为理想抽样。其中则其输出为二、采样信号的频谱因为两边进行傅立叶变换得（频域卷积定理）即结论：理想采样信号的频谱是原连续信号频谱的周期延拓,重复周期为 ?s(采样频率)。图1.2 采样过程频谱示意图 0三、采样定理 如果信号 为带限信号，即 当采样满足 时，信号的频谱不会重叠，如上图所示。折叠频率如果 ，将会出现频谱混叠，图1.3示。 奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍，即 。工程中常取 。图1.3 频谱混叠示意图 采样信号的频谱输入信号的频谱四、采样信号的恢复1、频域的角度----低通滤波 如果采样满足奈奎斯特定理，则有在低频带限内有若将采样信号通过一理想低通滤波器，即 图1.4 理想低通滤波器特性结合图1.2可知，通过滤波器后，就可滤出原信号的基带频谱：也就恢复了模拟信号：其恢复过程可用框图1.5示。图1.5 采样的恢复 2、时域的角度----信号的内插 采样信号 通过理想低通滤波器 的响应过程：1）低通滤波器的冲激响应2）理想低通滤波器(filter)的输出 称为内插函数； 称为 内插公式；内插函数波形3）内插函数的特性： 在抽样点mT上，其值为1;其余抽样点上，其值为0，这保证了各抽样点上信号值不变。图1.6 内插函数 2T3TT4）内插公式的说明 连续模拟信号图1.7 采样的内插恢复 在抽样点上，信号值不变；抽样点之间的信号则由各抽样函数波形的延伸叠加而成。1-2 离散时间信号一、离散时间信号及其时域表示1、离散时间信号 又称为序列，即 ，表示在 时刻的采样值 ，也就是第n个离散时间点的值。★ 公式法2、离散时间信号的表示方法★ 集合法★ 图示法 图1-1 序列的图示法★ 单位采样序列的移位加权和表示式中，二、常用典型序列1、单位脉冲序列图1-2 单位脉冲序列思考： 如何用Matlab实现 。2、单位阶跃序列图1-3 单位脉冲序列的移位图1-4 单位阶跃序列 的后向差分 与 的关系3、矩形序列图1-5 矩形序列 与 的关系4、实指数序列图1-6 实指数序列数字角频率5、正弦序列如果正弦序列是由模拟信号 采样得到的，那么模拟角频率下图即为采样示意图图1-7 正弦序列的采样示意图6、复指数序列式中 为数字角频率将复指数表示成实部与虚部其示意图如下：图1-8 复指数序列三、 序列的周期性 1、 定义 :对所有 存在一个最小的正整数 ，使得下面等式成立：则称 为周期序列，周期为 。图1-9 周期序列示意图2、正弦序列的周期性若 ，则按周期序列的定义，该正弦序列为周期序列。要求周期满足需分三种情况讨论。1、当 为整数时，k＝1，正弦序列是周期序列，且N＝ 。2、 是一个有理数，设(P、Q互为素数)取k＝Q，那么N＝P,正弦序列是周期序列，且N＝P。3、 是无理数，正弦序列不是周期序列。例1-1、判断下列序列是否是周期的？若是，确定其周期。解（1） 是有理数，因此是周期序列， 取（2） 是无理数，则是非周期序列。四、序列的基本运算 序列的基本运算包括：移位、加减、相乘、乘常数、翻褶、卷积；1 移位 序列的移位也可称为序列延时，即序列整体在时间轴上移动。如当 时，如图1-10示。2 序列的加减 序列的加减指将两序列序号相同的数值相加减，即图1-10 移位示意图例1-2 求 。解：3 序列的乘积 序列的乘积是指同序号的序列值对应相乘。即例1-3 求 。 解：4 序列乘常数 序列乘以常数指将序列的每一个值都乘以常数，即对信号进行调整：5 序列的翻褶 序列的反褶指将序列以n=0的纵轴为对称轴进行对褶。即如图1-11示。图1-11 序列翻褶示意图例1-4 6、序列的累加 设某序列为x(n),则x(n)的累加序列y(n)定义为7、序列的卷积 设序列 、,它们的卷积和 定义为 卷积和的运算在图形上可分为四步：折迭