《主减速器设计》要点.pdfVIP

第三章 主减速器设计 一、主减速器结构方案分析 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、 减速形式的不同而不 同。 主减速器的齿轮主要有螺旋锥齿轮、 双曲面齿轮、 圆柱齿轮和蜗 轮蜗杆等形式。 1. 螺旋锥齿轮传动 螺旋锥齿轮传动 ( 图 5-3a) 的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点， 齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一 端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮 合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是在工作 中噪声大，对啮合精度很敏感， 齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条 件急剧变坏，并伴随磨损增大和噪声增大。 为保证齿轮副的正确啮合， 必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。 图 5—3 主减速器齿轮传动形式 a) 螺旋锥齿轮传动 b) 双曲面齿轮传动 c) 圆柱齿轮传动 d) 蜗杆 传动 2. 双曲面齿轮传动 双曲面齿轮传动 ( 图 5-3b) 的主、从动齿轮 的轴线相互垂直而不相交，主动齿轮轴线相对 从动齿轮轴线在空间偏移一距离 E，此距离称 为偏移距。由于偏移距 E 的存在，使主动齿轮 螺旋角 1 大于从动齿轮螺旋角 2 ( 图 5—4) 。根 据啮合面上法向力相等，可求出主、从动齿轮 圆周力之比 F cos 1 1 F cos 2 2 【中文word 文档库】 -专业海量 word 文档免费下载： (5-1) 图 5-4 双曲面齿轮副受力情况 1 2 1 2 式中 ,F 、F 分别为主、从动齿轮的圆周力； β 、 β 分别为主、从动 齿轮的螺旋角。 螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的齿线任意一点 A 的切 线 TT 与该点和节锥顶点连线之间的夹角。在齿面宽中点处的螺旋角 称为中点螺旋角 ( 图 5—4) 。通常不特殊说明，则螺旋角系指中点螺 旋角。 双曲面齿轮传动比为 F r r cos 2 2 2 2 i0 s F r r cos 1 1 1 1 (5-2) 式中， i0 s 为双曲面齿轮传动比； r1 、 r2 分别为主、从动齿轮平均分度 圆半径。 螺旋锥齿轮传动比 i0 L 为 r2 i0 L r1 (5-3) 令 K cos 2 ，则 i0s Ki 0L 。由于 1 2 ，所以系数 K1，