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机器人应用技术论文 消防机器人灭火救援应用技术初探 【摘 要】根据消防机器人的具体用途，探讨了消防机器人的几种主要类型。分析了消防机器人的应用范围及场合，同时以隧道排烟消防机器人为例，分析了消防机器人灭火救援应用技术。最后根据消防机器人的应用实践，提出了当前消防机器人还存在的相关缺点，为消防机器人的进一步改进和完善提供参考。 【关键词】消防机器人;救援;应用 引 言 当前，消防机器人在消防工作中得到了广泛的应用，而日本在消防机器人的设计与应用领域都处于世界前列。我国的消防机器人从最初的引进开始走向自主研发的阶段。而在机器人的开发设计过程中，需要以当前消防机器人灭火救援工作的应用经验作为参考，只有这样才能设计成为真正满足国内消防需求的消防机器人。尤其是在在我国消防工作呈现出新格局的今天，对消防机器人的需求不断增加，同时只有在经过消防实践之后才能设计出更实用的消防机器人。 1、消防机器人的主要类型 消防机器人在消防作业过程中采用其自身的动力，以及对自身的控制能力实现既定的消防功能，同时能够迅速移动，实现其他的自主功能，保证消防救援工作得以正常高效实施。消防机器人是特种机器人设备的一种，其大大提高消防部门的工作效率同时，还有力的保证了消防人员的安全，大大提高了消防部门的工作能力。为了便于本文对机器人相关内容的探讨，下文对消防机器人的类型进行分类论述： 1就机器人控制方式而言，消防机器人主要包括自适应机器人、线控机器人以及无线遥控机器人等。 2就灭火消防救援工作而言，可以将之划分成为火场侦察机器人、排烟机器人、灭火机器人、探查机器人、破碎机器人、救助机器人以及综合应用机器人等。 3根据消防工作的智能化程度，可以将消防机器人划分成为计算机辅助控制机器人、程序控制机器人、智能化机器人等。 4针对感觉功能来说，其大体可划分为视觉消防机器人、触觉消防机器人、嗅觉消防机器人、温感消防机器人、烟感消防机器人等。 2、消防机器人的主要应用范围 2.1 消防机器人在高层建筑中的应用 通常，高层建筑在建设的过程中为了达到对应的建设效果，会大量的使用相关的可燃物，一旦发生意外火灾，必将使得火势得到迅速蔓延，使得建筑的热载荷不断增加。大部分高层建筑的层数较多，在其建设的过程中部分功能的设置，火灾是形式的设计都可能增加火灾事故发生的概率、增加火灾救援的难度。而消防机器人的出现恰好解决了这一问题。随着城市高层建筑的不断增加，日后消防机器人在高层建筑中的广泛应用必将得到进一步的拓展，具有更大的发展潜力。 2.2 隧道、地铁等突发事件中的应用 隧道以及地铁等突发事件发生的概率虽小，但是依然存在。而一旦这些地方出现突发事件，其中的地铁电气动力设备、应急照明设备、地铁站台的屏蔽设备等都较为完善，这给这些场所的消防救援工作的展开带来了一定的难度。为了解决突发事件的救援工作难题，在这些消防救援工作中采用消防机器人进行救援尤为必要。同时，在对这些场所的设备进行检修的过程中，也可以安排消防机器人进行定期的作业，降低检修工作的难度。 2.3 在地下密闭空间救援的应用 地下建筑以及密闭空间中，一旦发生火灾，燃烧产生的大量烟气由于不能迅速排放出去，导致烟气聚集，在持续的高温作用下将使得火场环境极为恶劣。而消防人员一旦进入火场中进行救援，则极容易造成消防人员伤亡事故的发生。但是，随着消防机器人的大量应用，这一问题可以得到迅速的解决。 2.4 消防机器人的具体用实例分析 下面以隧道消防机器人的应用为例，探讨消防机器人在隧道救援工作中的应用技术。 2.4.1 隧道火灾的特点 隧道内空间狭小、通道较窄、空气流通能力较差，整个环境空间较为封闭，一旦发生火灾将产生大量的烟雾，而且伴随有强烈的热冲击。因此，隧道火灾的主要特点是烟雾大、着火点隐蔽、烟雾含毒量多以及温升快。 2.4.2 消防排烟机器人的应用 隧道的消防救援首先要解决的问题就是排烟问题，不能采用往其中通入空气的方式，因为这样容易使得隧道内的火势加剧。这时，采用消防排烟机器人可以有效解决隧道内部的排烟问题。在消防人员进入隧道之前，用遥控来控制排烟机器人的行进路径、排烟机的角度等，替代消防人员进入火场作业。 我国第一台消防排烟机器人于2021年由上海消防研究所研制，之后实现批量生产。机器人上配有大风量9万m?/h的消防专用排烟筒，而且机器人具有履带式的行走结构，能够适应复杂的行走地面。例如，可以攀爬倾斜角为30°的斜坡、跨越15cm的台阶与沟壑等，且能保证行走速度为5km/h以上。 利用隧道排烟机器人进行排烟作业可以实现以下几个方面的